[发明专利]一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法

权利要求书

1.一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：包括有内模架、移动小车和控制系统；

所述的移动小车包括有小车本体，设置于小车本体底部上的驱动行走轮，设置于小车本体上的动力系统和多组自动装卸机构；所述的驱动行走轮与动力系统连接；所述的小车本体的上端面为支撑平台，所述的多组自动装卸机构均固定于小车本体的支撑平台上，每组自动装卸机构均包括有固定于支撑平台上的水平导轨、滑动设置于水平导轨上的两个安装平台、固定于每个安装平台上的两个升降机构和固定于每个升降机构顶端的横撑定位接口，多组自动装卸机构的水平导轨从小车本体的前端至后端平行设置；其中，所述的横撑定位接口包括有固定于升降机构上的支撑块，所述的支撑块的顶端设置有内槽口，支撑块的顶端位于内槽口的外围设置有横撑定位卡口，下可伸缩式横撑架设于内槽口上且定位于横撑定位卡口内；

所述的内模架包括有顶板支撑架体、两个侧板支撑架体、固定于顶板支撑架体上的顶板、两个分别固定于对应侧板支撑架体上的侧板和多个平行设置的可伸缩式工字梁；

所述的侧板支撑架体均包括有多个平行的横梁和多个平行的竖梁，所述的竖梁固定连接于横梁的内侧，所述的侧板固定于对应的侧板支撑架体横梁的外侧，每个侧板支撑架体多个竖梁的底端均设置有一个支撑千斤顶；

所述的可伸缩式工字梁包括有竖直立柱和固定于竖直立柱上的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑，上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑为水平结构且上下重叠设置，每个可伸缩式工字梁竖直立柱的顶端均伸出到上可伸缩式横撑的上方且与顶板支撑架体固定连接；

所述的上可伸缩式横撑和下可伸缩式横撑均包括有一个内套管、两个外套管和伸缩驱动机构，一个内套管与对应的竖直立柱固定连接，两个外套管的外端均与侧板支撑架体的某一竖梁固定连接，所述的两个内套管的两端部分别伸入到两个外套管的内端部中，伸缩驱动机构带动外套管向内套管的方向移动实现侧板支撑架体的内缩，伸缩驱动机构带动外套管向内套管的反方向移动实现侧板支撑架体的外伸；

所述的多个可伸缩式工字梁的上可伸缩式横撑公用一组伸缩驱动机构，所述的多个可伸缩式工字梁的下可伸缩式横撑公用一组伸缩驱动机构，每组伸缩驱动机构均包括有水平设置的丝杠、设置于丝杠上的多个滑块和多个拉杆，且一个滑块上连接有两个拉杆，所述的丝杠穿过多个可伸缩式工字梁的竖直立柱，且与上可伸缩式横撑配套的丝杠、与下可伸缩式横撑配套的丝杠均与一台驱动电机连接实现转动，所述的驱动电机与控制系统连接实现操控，所述的丝杠上的任一滑块对应一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑，每两个拉杆的内端均与对应的一个滑块固定连接，两个拉杆的外端分别与对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑的两个外套管外端连接的竖梁固定连接；即当所述的驱动电机带动丝杠转动时，多个滑块同时朝向或背向对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑移动；当多个滑块朝向对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑移动时，每个滑块上的两个拉杆推动竖梁向外移动，即外套管向内套管的反方向移动实现侧板支撑架体的整体外伸；当多个滑块背向对应的一个上可伸缩式横撑或下可伸缩式横撑移动时，每个滑块上的两个拉杆拉动竖梁向内移动，即外套管向内套管的方向移动实现侧板支撑架体的整体内缩；

所述的下可伸缩式横撑的两个外套管分别架设定位于移动小车对应的一组自动装卸机构的两个横撑定位接口上,当所述的下可伸缩式横撑进行伸缩移动时带动对应的一组自动装卸机构的两个安装平台在对应的水平导轨上运动；

所述的多个支撑千斤顶的底部均设置有接近传感器，所述的接近传感器、支撑千斤顶、驱动行走轮的驱动机构、每个安装平台上的两个升降机构均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于管廊施工的自动内模架设备，其特征在于：所述的驱动行走轮包括有转向轮组和驱动轮组，所述的转向轮组包括有固定于小车本体上的平衡支架和分别安装于平衡支架两端上的两个转向前轮，所述的驱动轮组包括有两个固定于小车本体上的竖直的支撑板，两台分别固定于对应支撑板内侧面上且带有减速器的步进电机、两个分别位于对应支撑板外侧且与步进电机连接的驱动后轮，所述的两台带有减速器的步进电机与动力系统连接形成驱动行走轮的驱动机构，两台带有减速器的步进电机均与控制系统电连接，驱动行走轮的运行方向由控制系统操作两台步进电机差速运行实现。