[发明专利]一种表面贴装器件传送及测试装置

权利要求书

1.一种表面贴装器件传送及测试装置，其特征在于：所述测试装置包括载物升降装置、测试装置、机械臂和控制系统，所述测试装置包括支座、推动气动装置和探测机构，所述载物升降装置包括底座(15)、主支撑臂(17)、次支撑臂(18)、螺纹丝杆(16)、顶座(23)和升降驱动装置，所述底座(15)中部沿底座(15)径向方向铰接有两组主支撑臂(17)，所述底座(15)两侧对称设置有两组次支撑臂(18)，所述主支撑臂(17)包括上支撑臂(20)和下支撑臂(24)，上支撑臂(20)与下支撑臂(24)连接，所述上支撑臂(20)与下支撑臂(24)连接处通过螺纹丝杆(16)连接，所述上支撑臂(20)上部与顶座(23)连接，所述次支撑臂(18)包括可旋转臂(22)和棘齿条(19)，所述可旋转臂(22)的一端与底座(15)连接，所述棘齿条(19)的一端伸入可旋转臂(22)并与可旋转臂(22)连接，棘齿条(19)的另一端与顶座(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件传送及测试装置，其特征在于：所述探测机构包括探针座(5)、测试机构(8)和滑块机构(9)，所述探针座(5)的顶部设置有探针(7)，所述测试机构(8)包括测试芯调节机构(10)和设计装管机构(13)，所述滑块机构(9)设置在底座上，所述测试机构(8)固定设置在底座上，所述探针座(5)固定设置在滑块机构(9)上，所述探针座(5)、测试机构(8)与滑块机构(9)均处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件传送及测试装置，其特征在于：所述可旋转臂(22)内设置有止逆棘爪，所述可旋转臂(22)的外壁设置有旋转杆(21)。

4.根据权利要求1和2所述的一种表面贴装器件传送及测试装置，其特征在于：所述上支撑臂(20)与下支撑臂(24)呈轴对称结构。

5.根据权利要求1或3所述的一种表面贴装器件传送及测试装置，其特征在于：所述气动装置包括气缸固定座(3)、固定气缸(4)和腰型孔。

6.根据权利要求1所述的一种表面贴装器件传送及测试装置，其特征在于：所述探针座(5)呈L型，探针座(5)的台阶上设置有长圆孔(12)。