[发明专利]一种图像读取方法、装置及虚拟现实设备

说明书

本发明公开了一种图像读取方法、装置及虚拟现实设备，该图像读取方法包括：将第一摄像头采集的第一左侧图像、及第二摄像头采集的第一右侧图像均存放在第一缓冲区内；判断第一缓冲区内是否存储有同步的第一左侧图像和第一右侧图像，如是，则读取第一缓冲区内存储的图像；将第一摄像头采集的第二左侧图像、及第二摄像头采集的第二右侧图像存放在第二缓冲区内；判断第二缓冲区内是否存储有同步的第二左侧图像和第二右侧图像，如是，则读取第二缓冲区内存储的图像。通过本发明的图像读取方法，就可以保证应用程序读取的每一对图像都是同步采集的，避免出现由于图像不同步导致的定位错误的问题。

技术领域

本发明涉及双目摄像头的图像读取技术领域，更具体地，本发明涉及一种图像读取方法、装置及虚拟现实设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术。虚拟现实技术将是支撑一个定性和定量相结合，感性认识和理性认识相结合的综合集成多维信息空间的关键技术。随着网络的速度的提升，基于虚拟现实技术的一个互联网时代正悄然走来，它将极大地改变人们的生产和生活方式。

现有的虚拟现实设备为了体感交互更多样化，会使用双摄像头模拟双眼的空间定位方法，确定手柄或者是头戴显示器上设置的发光器件在三维空间中的位置信息。虚拟现实设备每次通过双摄像头采集到左右两张图像(左右两个摄像头各采集一张)，同一时刻获取到的两个图像为一组，应用程序需要成组获取图像来确定发光器件的位置。

应用层的空间定位算法使用两个摄像头采集到的图像进行计算时，需要做左右两个图像据的同步。如果上报过程中出现丢帧导致左右两个图像频率不一致，应用层在做空间定位时会出现差错。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够保证两个摄像头采集的图像同步上传的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种图像读取方法，包括：

将第一摄像头采集的第一左侧图像、及第二摄像头采集的第一右侧图像均存放在第一缓冲区内；

判断所述第一缓冲区内是否存储有同步的第一左侧图像和第一右侧图像，如是，则：

读取所述第一缓冲区内存储的图像；

将所述第一摄像头采集的第二左侧图像、及所述第二摄像头采集的第二右侧图像存放在第二缓冲区内；

判断所述第二缓冲区内是否存储有同步的第二左侧图像和第二右侧图像，如是，则：

读取所述第二缓冲区内存储的图像。

可选的是，所述判断所述第一缓冲区内是否存储有同步的第一左侧图像和第一右侧图像的步骤包括：

判断所述第一左侧图像和所述第一右侧图像的采集时刻之间的时间差是否小于预先设定的第一阈值，如是，则判定所述第一左侧图像和所述第一右侧图像同步。

可选的是，所述判断所述第二缓冲区内是否存储有同步的第二左侧图像和第二右侧图像的步骤包括：

判断所述第二左侧图像和所述第二右侧图像的采集时刻之间的时间差是否小于预先设定的第二阈值，如是，则判定所述第二左侧图像和所述第二右侧图像同步。

可选的是，所述图像读取方法还包括：

所述读取所述第一缓冲区内存储的图像之前还包括：删除所述第一缓冲区内不同步的第一左侧图像和第一右侧图像；

所述读取所述第二缓冲区内存储的图像之前还包括：删除所述第二缓冲区内不同步的第二左侧图像和第二右侧图像。

根据本发明的第二方面，提供了一种图像读取装置，包括：