[发明专利]双盘收线装置及收线方法

权利要求书

1.一种双盘收线装置，其特征在于，包括转盘机构、驱动机构以及导向机构，所述驱动机构和所述导向机构安装在所述转盘机构的一侧，所述转盘机构包括上底盘、下底盘、回转机构以及固定在所述上底盘上的支柱，缆盘能够安装在所述支柱上，所述上底盘与所述下底盘之间通过所述回转机构连接，所述驱动机构包括基座、第一气缸、轮胎、驱动电机以及与所述驱动电机连接的电机底座，所述驱动电机通过所述电机底座与设置在所述基座上的导轨连接，所述轮胎安装在所述驱动电机的一侧，所述第一气缸安装在所述导轨与所述电机底座之间的间隙中，所述回转机构能够驱动所述上底盘回转，所述驱动机构能够通过所述轮胎带动所述缆盘转动实现收线。

2.根据权利要求1所述的双盘收线装置，其特征在于，所述回转机构包括回转支撑轴承、回转电机以及与所述回转电机相配合的齿轮，所述上底盘与所述下底盘通过所述回转支撑轴承连接，所述回转电机能够驱动所述齿轮使所述回转支撑轴承转动，从而实现所述上底盘的回转运动。

3.根据权利要求2所述的双盘收线装置，其特征在于，所述回转支撑轴承的外圈与所述上底盘连接，所述回转支撑轴承的内圈与所述下底盘连接。

4.根据权利要求1所述的双盘收线装置，其特征在于，所述转盘机构的两端设有固定装置，所述固定装置通过锥销对所述转盘机构进行定位。

5.根据权利要求1所述的双盘收线装置，其特征在于，所述缆盘为双缆盘，包括第一缆盘和第二缆盘，所述第一缆盘和第二缆盘分别固定在不同的所述支柱上，所述支柱通过螺栓与所述上底盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的双盘收线装置，其特征在于，所述电机底座的底部设有与所述导轨的导槽相匹配的移动部，所述第一气缸能够驱动所述电机、所述电机底座以及所述轮胎在整体上沿所述导轨的方向移动与所述缆盘贴紧。

7.根据权利要求1所述的双盘收线装置，其特征在于，所述转盘机构还包括固定顶尖和移动顶尖，所述固定顶尖和移动顶尖分别通过螺栓固定在所述支柱的两端。

8.根据权利要求7所述的双盘收线装置，其特征在于，所述固定顶尖的下方装有第二气缸和推杆，收线完成后，所述第二气缸能够驱动所述推杆进行卸盘；所述移动顶尖的上方装有第三气缸，所述第三气缸能够驱动所述移动顶尖将所述缆盘夹紧。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的双盘收线装置，其特征在于，所述驱动机构与所述转盘机构之间设有一定的距离。

10.一种双盘收线方法，所述双盘收线方法是利用根据权利要求1至9中的任一项所述的双盘收线装置来实施的，其特征在于，所述双盘收线方法包括：

利用所述回转电机驱动所述上底盘回转，利用所述上底盘的转动切换空缆盘至收线处；

利用所述第一气缸驱动所述电机底座、所述电机、所述轮胎在整体上沿着所述导轨的方向移动，使所述轮胎贴紧所述缆盘，利用所述驱动电机驱动所述轮胎从而带动所述缆盘转动实现收线；

收线完成，利用所述回转电机驱动所述上底盘，使所述上底盘回转至下一空缆盘再次进行收线，并将收线完成的所述缆盘卸盘后更换新的空缆盘。