[发明专利]一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜

说明书

本发明公开了一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，其特征在于，包括：胶囊型头部、通道密封管、连接体、线缆和工具通道管；所述胶囊型头部包括：头部密封管、头部壳体、环形磁铁及集成有光源的相机模块；环形磁铁同轴安装在头部壳体内，相机模块安装在头部壳体的通孔内，线缆的一端与相机模块连接，另一端穿过连接体的线缆接口后，与外部的电源控制装置连接；工具通道管的一端安装在头部壳体的通孔内，另一端与连接体的工具通道接口和吸引接口的共用通道连接；头部密封管包覆在头部壳体外部，通道密封管包覆在头部壳体和连接体之间的工具通道管及线缆的外部；该内窥镜通过外部磁场进行移动控制，能够实现无痛、全方位的控制观察。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜。

背景技术

传统的内窥镜为插管式内窥镜，主要通过被动插入方式进入人体内部，由于插管式内窥镜的端部设有目镜、冷光源及与冷光源连接的光纤，导致插管式内窥镜的直径比较大，且由于采用插入的方式进入人体内，因此，插管式内窥镜的强度较高，在插入过程中会给患者带来强烈的疼痛感，因此，一般患者只有在症状非常明显的时候，才会去做内窥镜检查，因而耽误了最佳治疗时机。区别于插管式内窥镜，现在应用于医学检查的还有胶囊式内窥镜，可以进行大、小肠的检查。这种胶囊内窥镜可以直接经口吞入人体，不会产生疼痛。但是，这种胶囊内窥镜也存在一些不足。胶囊内窥镜只能实现观察及拍摄取图、录像等功能，无法实现活检取样、微小手术实施等工作。如果想准确确诊的话，活检取样还是非常有必要的。因此，在使用胶囊内窥镜检查完成后，有很大几率需要进一步取活检组织来进行最终确诊。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，该内窥镜在人体内运动时不会引起疼痛，并通过外部磁场进行移动控制，能够实现无痛、全方位的控制观察；同时，该内窥镜设有检查需要的工具通道，能够进行活检组织取样的操作。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种基于外部磁铁驱动的小管径内窥镜，包括：胶囊型头部、通道密封管、连接体、线缆和工具通道管；

所述胶囊型头部包括：头部密封管、头部壳体、环形磁铁及集成有光源的相机模块；

所述连接体上分别设有工具通道接口、吸引接口及线缆接口，其内部分别设有与上述接口对应的通道；且工具通道接口与吸引接口为共用通道，吸引接口上安装有吸引器；

整体连接关系如下：环形磁铁安装在头部壳体内，环形磁铁的轴线与头部壳体的轴线重合或平行，用于与外部的大磁铁相配合，实现头部壳体的定位及运动控制；

相机模块安装在头部壳体的通孔内，线缆的一端与相机模块连接，另一端穿过连接体的线缆接口后，与外部的电源及图像处理装置连接；

工具通道管的一端安装在头部壳体的通孔内，另一端与连接体的工具通道接口和吸引接口的共用通道连接；且工具通道管位于环形磁铁的环形空间内；

头部密封管包覆在头部壳体外部，且不密封工具通道管和相机模块的镜头；通道密封管包覆在头部壳体和连接体之间的工具通道管及线缆的外部，通道密封管的两端分别与头部密封管及连接体固定连接。

进一步的，还包括水/气管；

所述连接体还设有水/气接口；

所述水/气管的一端固定在头部壳体的通孔内，且该端安装有伸出于头部壳体端面的水/气喷嘴，另一端穿过连接体的水/气接口后，与外部的送水/气装置连接；且水/气管被包裹在通道密封管内。

进一步的，还包括相机密封端盖，相机密封端盖采用透明材质制成，安装在相机模块的镜头上。

进一步的，所述头部密封管和通道密封管均采用高分子材料制成。

进一步的，所述头部壳体采用分体式结构。