[发明专利]一种自动真空拔罐机

权利要求书

1.一种自动真空拔罐机，它包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)的下部设置有拔罐床体(9)，所述的拔罐床体(9)上设置有抱枕(10)、且拔罐床体(9)的上方设置有拔罐装置(13)，所述的拔罐装置(13)设置在拔罐升降座(12)下部，所述的拔罐升降座(12)与机架(1)上部设置的拔罐升降气缸(11)连接，所述的拔罐装置(13)包括设置在拔罐升降座(12)下方的拔罐空腔块(26)，所述的拔罐空腔块(26)的下方成方阵设置有与其内部空腔连通的罐体(30)，且拔罐空腔块(26)的上部通过与其内腔连通的进出气管(28)连接有进出气泵(29)，所述的拔罐升降气缸(11)和进出气泵(29)连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，所述的罐体(30)的上部开设有螺纹孔，并配合有螺纹套(31)，螺纹套(31)的下部连接有与罐体(30)上部内侧配合的密封块(32)，所述的螺纹套(31)的内部设置有上部超出其的抽气插管(33)，且密封块(32)上开设有与抽气插管(33)连通的抽气口，所述的拔罐空腔块(26)的下部为弹性橡胶块，所述的抽气插管(33)为可穿过拔罐空腔块(26)下部弹性橡胶块的尖锥管。

3.根据权利要求2所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，所述的螺纹套(31)上部固连有螺纹拧动块(34)，所述的螺纹拧动块(34)的外侧设置有与拔罐空腔块(26)下表面配合的锥形吸盘套(35)。

4.根据权利要求3所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，所述的螺纹拧动块(34)的上部设置有竖直走向且能够穿入到拔罐空腔块(26)的空腔内的吸盘抽气针管(36)，所述的吸盘抽气针管(36)的下部开设有吸盘抽气孔(37)。

5.根据权利要求1所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，所述的拔罐升降座(12)的下方左右侧均设置有斜度调节气缸(21)，所述的斜度调节气缸(21)的气缸头铰接有斜度调节杆(22)，所述的斜度调节杆(22)的另一端铰接有斜度调节座(23)，所述的拔罐空腔块(26)设置在斜度调节座(23)上，所述的斜度调节气缸(21)连接到控制器。

6.根据权利要求5所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，所述的斜度调节座(23)为倒槽型座，两块竖直板的内侧分别设置有角度调节电机(24)和角度调节转轴座(25)，所述的角度调节转轴座(25)上设置有角度调节转轴(27)，所述的角度调节电机(24)和角度调节转轴座(25)的数量均为三个，且前后并排设置，对应位置的角度调节电机(24)的输出轴和角度调节转轴(27)的轴线在同一直线上，所述的拔罐腔体块(26)的两侧连接在角度调节电机(24)的输出轴和角度调节转轴(27)的端部，且中部的拔罐腔体块(26)与角度调节电机(24)和角度调节转轴(27)连接的部位位于侧面中心，两侧的拔罐腔体块(26)与角度调节电机(24)和角度调节转轴(27)连接的部位位于侧面靠近中部的位置，所述的角度调节电机(24)连接到控制器。

7.根据权利要求6所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，两侧的角度调节电机(24)和角度调节转轴座(25)与斜度调节座(23)两竖板内侧设置的前后走向的空腔块活动滑轨(40)配合，两侧角度调节电机(24)的输出轴和角度调节转轴座(25)上套接有空腔块活动齿轮(38)，所述的空腔块活动齿轮(38)与斜度调节座(23)平板下表面设置的空腔块活动齿条(39)配合。

8.根据权利要求1所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，所述的机架(1)的上板开设有转换环槽(19)，所述的拔罐升降气缸(11)设置在机架(1)上板的上侧，且气缸头穿过转换环槽(19)，所述的机架(1)的上板上侧还设置有与拔罐升降气缸(11)相位差为180度的扫描升降气缸(14)，所述的扫描升降气缸(14)的气缸头穿过转换环槽(19)连接有CCD扫描器(15)，所述的机架(1)上板位于上设置有输出轴的轴线穿过转换环槽(19)中心且竖直走向的转换电机(16)，所述的转换电机(16)的上部设置有转换转块(17)，所述的转换转块(17)的外侧通过转换转动连接杆(18)与拔罐升降气缸(11)和扫描升降气缸(14)的侧面连接，所述的扫描升降气缸(14)、CCD扫描器(15)和转换电机(16)连接到控制器。

9.根据权利要求1所述的一种自动真空拔罐机，其特征在于，所述的机架(1)的下部设置有行走轮(2)，且机架(1)的下部中心设置有支撑丝杆(33)，所述的支撑丝杆(33)连接有支撑转动电机(4)，所述的支撑丝杆(3)上设置有两组支撑活动块组，所述的支撑活动块组包括分别套接在丝杆两段不同绕丝方向的丝杆段上的支撑活动块(5)，所述的支撑活动块(5)的上部与机架(1)底部设置的支撑活动滑轨(6)配合，所述的支撑活动块(5)的下部铰接有支撑杆(7)，所述的支撑杆(7)的另一端铰端铰接在支撑座(8)上，且同一组支撑活动块组的连接的两根支撑杆(7)在支撑座(8)上的两个铰接位置的距离小于两块支撑活动块(5)之间的距离，所述的支撑转动电机(4)连接到控制器。