[发明专利]物料分选方法及物料分选系统

说明书

技术领域

本发明涉及物料制造领域，特别是涉及一种物料分选方法及物料分选系统。

背景技术

物料加工领域过程中，容易夹带金属碎片等易对使用者造成损伤，因此需要对物料进行金属检测，检测过程中，需由人工将物料放入金属检测机中，如果未检测到物料携带金属时，则物料顺利通过金属检测机。如果检测到含有金属物，检测机停机并反转将物料退回到入口，操作人员需要重新启动设备，并将退回的数件物料重新放入机器检测，然而，操作工人无法分清楚检测不合格物料具体为哪一件，按照现有的一个不过机率约为千分之三，需要重复检测多次，增加检测成本，影响物料分选效率。

发明内容

基于此，本发明提出一种物料分选方法及物料分选系统，可以检测出携带有金属的物料，并能够将该物料从输送机构分离，整个分选过程，可以不停机连续分选。

具体技术方案如下：

一种物料分选方法，包括以下步骤：

物料通过输送机构进行输送；

当物料到达预设检测位时，对物料进行金属检测；

当检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去；

当检测到所述物料未携带金属时，该物料随输送机构输送至下一个工位。

上述分选方法，将所述物料通过所述分选机构输送，并在所述分选机构上的所述预设检测位检测所述物料是否携带有金属，当检测到所述物料携带有金属时，并将该物料标记为待分离品，当检测到所述待分离品运送至所述预设分离位时，将所述待分离品从所述输送机构分离，整个过程不停机连续分选，进一步，对携带有金属的物料标记出来，并通过检测所述待分离品是否到达所述预设分离位，降低了因所述输送机构输送的速度变化及多个所述物料之间间距过小等因素对所述待分离品分选造成的影响，提高了所述物料的分选准确度。

在其中一个实施例中，在当检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位置时，将该物料从输送机构中分离出去的步骤包括：获取所述预设检测位至所述预设分离位之间的第一间距值；获取所述输送机构的运行速度及运行时间，根据所述第一间距值，所述运行速度及所述运行时间计算所述待分离品位置数据，并跟踪所述待分离品；当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去。通过获取所述第一间距值，所述输送机构的输送速度及输送时间间接的计算所述待分离品的位置数据，从而能够跟踪所述待分离品，当检测到所述待分离品运送至所述预设分离位时将所述待分离品分离，提高所述物料分选方法的精确度。

在其中一个实施例中，在当物料到达预设检测位时，对物料进行金属检测的步骤包括：在所述输送机构上沿物料的输送方向间隔设置第一预设检测位和第二预设检测位；当物料到达所述第一预设检测位时，对物料进行第一次金属检测，当该物料到达所述第二预设检测位时，对所述物料进行第二次金属检测。通过所述第一检测位和所述第二检测位检测物料是否携带金属，提高检测的准确性和提高分选的连贯性。

在其中一个实施例中，在当检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位置时，将该待分离品从输送机构中分离出去的步骤包括：获取第一预设检测位与所述预设分离位之间的第二间距值及所述第二预设检测位与所述预设分离位之间的第三间距值，当在所述第一检测位检测到所述物料携带金属时，将该物料标记为待分离品，并根据所述第二间距值，所述运行速度及所述运行时间计算所述待分离品在所述输送机构上的位置数据，跟踪所述待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去；当在所述第一检测位未检测到所述物料未检测到携带金属，并在所述第二检测位检测到所述物料携带金属，将该物料标记为待分离品，并根据所述第三间距值，所述运行速度及所述运行时间计算所述待分离品在所述输送机构上的位置数据，跟踪所述待分离品，当所述待分离品运送至预设分离位时，将该待分离品从输送机构中分离出去。通过设置所述第一检测位和所述第二检测位，对所述物料进行两次检测，提高检测精确度。