[发明专利]一种RV减速器用可调心曲柄轴

说明书

本发明公开了一种RV减速器用可调心曲柄轴，包括用于与摆线轮传动连接的第一轴体、用于与摆线轮传动连接的第二轴体和用于与输入轴传动连接的调节组件，调节组件用于降低摆线轮与第一轴体、第二轴体之间的装配难度，第一轴体和第二轴体之间通过调节组件以可拆卸的方式连接，且第一轴体和第二轴体可相对自由转动，第一轴体的中心线和第二轴体的中心线位于不同直线上。本发明能有助于达到降低摆线轮轮齿正中心与曲柄轴孔位相位误差的目的，降低曲柄轴与摆线轮的装配难度，能改善曲柄轴受力情况和延长曲柄轴的使用寿命，还有助于降低摆线轮的加工难度和制造成本。

技术领域

本发明涉及一种机械技术，尤其涉及一种RV减速器用可调心曲柄轴。

背景技术

RV传动是一种具有体积小、重量轻、传动比范围大、疲劳强度高、精度保持性好、传动平稳等特点的新型传动方式，它是由摆线针轮原理演变而来。正因为其良好的传动性能，广泛应用于高精度机器人关节以及重载情况下的高精度传动，因此受到国内外相关行业的广泛关注。

RV减速器构成部分：曲柄轴、行星架、输入轴、输出轴、行星轮、摆线轮、针齿壳等零件。摆线轮作为RV减速器的关键传动部件，其加工精度与配合精度直接影响整机的传递性能，特别是摆线轮与曲柄轴之间的配合。摆线轮上设置有用于供曲柄轴穿过的曲柄轴孔位，由于摆线轮的曲柄轴孔位和与之对应的摆线轮齿齿顶正中心的相位偏差要求很高，这在很大程度上增加了加工制造难度，也会增加制造成本。传统曲柄轴的两个偏心部位(呈180°对称分布)是刚性连接的，如果摆线轮上的曲柄轴孔位与摆线轮轮齿正中心相位偏差过大，那么在曲柄轴与摆线轮装配时曲柄轴会受到曲柄轴孔位内壁的挤压，产生预应力，这种情况不利于RV减速器传动。如图1所示，摆线轮4上具有摆线轮轮齿41和曲柄轴孔位42，其中摆线轮轮齿41和曲柄轴孔位42的相位误差要求很高，很大程度上增加了摆线轮4的加工难度，误差大小不易保证。如果加工过程中稍有偏差就会出现图2的情况：曲柄轴孔位42与对应的齿顶正中心偏差偏大，由原来a的位置变到a′的位置；那么，当摆线轮4与针齿5处于啮合状态时，由于摆线轮轮齿41与曲柄轴孔位42相位偏差的存在，曲柄轴孔位42变成了位置a′，曲柄轴与摆线轮4装配后，曲柄轴将会受到曲柄轴孔位42内壁的压力,摆线轮4上的曲柄轴孔位42会挤压曲柄轴，从而产生预应力；当曲柄轴开始转动时，受到的力会突然增大，致使曲柄轴的受力情况恶劣，导致曲柄轴的寿命降低。因此，当曲柄轴带动摆线轮转动时，曲柄轴的受力情况具有突变性，容易导致曲柄轴的使用寿命缩短。

综上所述，传统曲柄轴在生产制造及在RV减速器中的使用方面会受到如下几点约束：

1、传统曲柄轴的受力情况受到摆线轮轮齿正中心与曲柄轴孔位中心相位偏差的影响；

2、因为传统曲柄轴两个偏心部位是刚性连接，所以曲柄轴两个偏心部位180°分布对称的相位控制十分困难，导致加工难度较大，制造成本较高；

3、由于传统曲柄轴偏心相位误差、摆线轮轮齿正中心与曲柄轴孔位偏心相位误差的影响，导致了曲柄轴与摆线轮的装配难度增大，传统曲柄轴与曲柄轴孔位装配时的接触应力，使传统曲柄轴的使用寿命受到影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种RV减速器用可调心曲柄轴，有助于达到降低摆线轮轮齿正中心与曲柄轴孔位相位误差的目的，降低曲柄轴与摆线轮的装配难度，能改善曲柄轴受力情况和延长曲柄轴的使用寿命，还有助于降低摆线轮的加工难度和制造成本。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种RV减速器用可调心曲柄轴，包括用于与摆线轮传动连接的第一轴体、用于与摆线轮传动连接的第二轴体和用于与输入轴传动连接的调节组件，所述调节组件用于降低摆线轮与第一轴体、第二轴体之间的装配难度，所述第一轴体和第二轴体之间通过调节组件以可拆卸的方式连接，且所述第一轴体和第二轴体可相对自由转动，所述第一轴体的中心线和第二轴体的中心线位于不同直线上。