[发明专利]一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统

说明书

本发明涉及一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统，包括上位机监控单元、采集单元、传感单元、输入机构单元及报警单元，上位监控单元通过CAN总线连接采集单元，并实时获取及显示由采集单元通过传感单元的各个传感器检测的采棉机工作信息，上位监控单元与报警单元直接相连，采集单元与输入机构单元、传感单元直接相连；采用人机交互界面，通过显示屏能实时显示采棉机的各种状态，并对故障进行报警提醒。

技术领域

本发明属于大型智能农业机械装备制造与自动化技术领域，具体是涉及一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统。

背景技术

采棉机是大型棉田必不可少的棉花采摘收获机械，可大幅度提高棉花采摘效率，节约劳动成本。在采棉机工作过程中，需要知道许多的工作数据，比如棉花产量、水路压力、行走速度、风机转速、油温、发动机冷却液温度等等，同时还希望在有故障情况发生时能够及时的通知驾驶员，以便及时的维修处理，减小损失。

而目前市场上的此类产品多为机械式仪表盘，不仅体积庞大、显示不够直观、性能单一、不兼容新型的发动机电控系统，扩展性差，而且对于故障情况没有识别能力，当发生故障时不能及时的报警，很容易造成巨大的损失。

因为采棉机在一年中作业时间短，但作业强度大，故对稳定性及故障诊断能力要求比较严格，而这些性能传统仪表往往难以达到。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足之处，提供了一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统，采用人机交互界面，通过显示屏能实时显示采棉机的各种状态，并对故障进行报警提醒。

本发明是通过以下的技术方案实现的。

一种基于触摸显示的采棉机智能监控系统，包括上位机监控单元、采集单元、传感单元、输入机构单元及报警单元，上位监控单元通过CAN总线连接采集单元，并实时获取及显示由采集单元通过传感单元的各个传感器检测的采棉机工作信息，上位监控单元与报警单元直接相连，采集单元与输入机构单元、传感单元直接相连；

上位机监控单元包括主处理器、DI输入模块、报警模块、存储模块、通信模块和触摸显示模块，所述主处理器通过CAN总线与采集单元和发动机电控系统相连，通过并行总线与触摸显示模块、存储模块和通信模块相连，用于接收CAN总线传输的数据并处理，然后给触摸显示模块发送显示指令，同时也可以通过CAN总线通信向采集单元发送数据；所述DI输入模块与主处理器相连，用于输入操作指令及切换触摸显示模块上显示不同的显示界面；所述报警模块是主处理器所控制的蜂鸣器，当有报警信号时处理器会控制蜂鸣器发出声音；上述的DI是指数字输入信号(Digital Input的缩写)

采集单元包括处理器、输入模块、DO输出模块、存储模愉和AD转换模块；处理器通过CAN总线与输入机构单元连接，进行数据处理与收发；所述的输入模块、DO输出模块、AD转换模块分别与处理器直接相连；AD转换模块接收并转换传感单元(3)采集到的信号；DO是指数字输出信号(Digital Out的缩写)。

传感单元包括有水压传感器、温度传感器、电阻传感器和接近开关，水压传感器用于采集采棉头水路压力信息，温度传感器用于采集液压油油温信息，电阻传感器由于采集邮箱油位信息，接近开关用于检测风机转速、行走速度和吸入门的信号，各个传感器将采集信息输入到采集单元的AD转换模块，传感器的输出值会随着采集信号的变化而变化；

输入机构单元包括有四个主动接触式机械开关，分别是风机结合开关，用于控制风机与发动机的结合；水压开关，用于控制采棉头的给水系统；卸棉开关，用于控制棉箱的翻转；润滑开关，用于控制采棉头的润滑系统。

报警单元与主处理器相连，包括有红色、黄色及绿色的报警LED灯；

所述智能监控系统的控制流程包括如下：

在系统上电后，采集单元和监控单元首先读取历史数据，比如收获面积、计算参数等；