[发明专利]一种旋转式小型立体停车库

说明书

技术领域

本发明涉及公共停车场领域，尤其涉及一种旋转式小型立体停车库。

背景技术

近年来，我国的汽车拥有量迅速增加，城市停车基础设施的增长速度低于城市机动车辆的增长速度，车辆停放难的问题越来越突出，尤其在商场、医院、大型酒店、住宅小区等人员密集区域已经车满为患，为缓解这一问题，充分利用立体空间资源成为扩展停车空间的主要方式之一。但是现有的立体停车库基本上都仅利用地上空间，未能同时利用地下空间，空间利用率较低。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种旋转式小型立体停车库，可同时利用地上空间和地下空间，缓解停车难的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种旋转式小型立体停车库，包括凹坑、支撑平台、用于停放车辆的旋转停车架和中心载车台；

支撑平台水平设置在凹坑底部，旋转停车架设置在支撑平台上方，旋转停车架包括滚筒、第一从动齿圈、行星载车台、支撑臂和第二从动齿圈，滚筒为两端敞口的圆筒形结构，滚筒的轴线沿前后水平方向设置，滚筒的上半部分位于地平面以上，滚筒的下半部分位于地平面以下，第一从动齿圈设置在滚筒外表面沿前后方向的中部且第一从动齿圈的内圆沿周向固定连接在滚筒的外表面上；

行星载车台设有若干个，行星载车台的个数记为n，n为大于等于2的自然数，例如n等于六，中心载车台和各个行星载车台均沿前后水平方向设置在滚筒的内部，中心载车台位于滚筒的中心，中心载车台的上表面与地平面齐平，各个行星载车台在竖直平面内360°均匀环绕中心载车台设置，中心载车台的前侧边固定连接有竖向设置的固定环，固定环的下半部固定连接在凹坑的前侧壁上部；

支撑臂设有若干个且其个数为2n，其中n个支撑臂沿滚筒的径向方向固定连接在滚筒的前部，其余n个支撑臂沿滚筒的径向方向固定连接在滚筒的后部，位于滚筒后部的各个支撑臂分别与位于滚筒前部的各个支撑臂一一前后对称，前后对称的两个支撑臂记为一对支撑臂，一对支撑臂对应连接一个行星载车台，各个支撑臂的外端均固定连接在滚筒上，同一对支撑臂中位于滚筒前部的支撑臂的内端与其对应的行星载车台的前侧边中部铰接，同一对支撑臂中位于滚筒后部的支撑臂的内端与其对应的行星载车台的后侧边中部铰接；

第二从动齿圈设有若干个且其个数为n，每个第二从动齿圈均对应一个载车台，各个第二从动齿圈的前端面分别固定连接在其对应的行星载车台的后侧边上；各个第二从动齿圈的外圈与滚筒的内表面之间具有间隙；

滚筒前部的外表面上沿周向固定连接有前轴向限位台阶，滚筒后部的外表面上沿周向固定连接有后轴向限位台阶，支撑平台上设有四个滚轮支架，其中两个滚轮支架分别固定连接在滚筒前部的左下方和右下方，另外两个滚轮支架固定连接在滚筒后部的左下方和右下方，每个滚轮支架上均通过转轴转动连接有支撑滚轮，位于滚筒前部左下方和右下方的支撑滚轮外表面与前轴向限位台阶的圆周面接触，位于滚筒后部左下方和右下方的支撑滚轮外表面与后轴向限位台阶的圆周面接触；

支撑平台上设置有用于驱动旋转停车架转动的第一传动机构和用于维持行星载车台水平的第二传动机构。

第一传动机构位于滚筒的右侧，第一传动机构包括第一驱动电机、第一减速器、第一联轴器、第一传动轴和第一主动齿轮，第一驱动电机的动力输出端与第一减速器的动力输入端传动连接，第一减速器的动力输出端通过第一联轴器与第一传动轴传动连接，第一传动轴通过键与第一主动齿轮传动连接，第一主动齿轮与第一从动齿圈啮合。

第二传动机构设置在滚筒的后侧，第二传动机构包括第二驱动电机、第二减速器、第二联轴器、第二传动轴、主动链轮、链条、从动链轮、立杆支座、支撑轴和传动套筒，第二驱动电机的动力输出端与第二减速器的动力输入端传动连接，第二减速器的动力输出端通过第二联轴器与第二传动轴传动连接，第二传动轴通过键与主动链轮传动连接，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接；立杆支座位于滚筒的后侧并固定设置在支撑平台上，立杆支座的顶部设有连接孔，支撑轴与滚筒同轴向设置，支撑轴的后部轴段通过键固定设置在连接孔内，传动套筒转动连接在支撑轴的前部轴段上，传动套筒的前部沿周向固定连接有第二主动齿圈，从动链轮通过键传动连接在传动套筒的后部，第二主动齿圈与第二从动齿圈啮合，中心载车台的后侧边与支撑轴的前端面固定连接。