[发明专利]瓷砖包装用供箱-翻箱机

说明书

本发明公开了一种瓷砖包装用供箱‑翻箱机，其包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，输送机构前端连接瓷砖整理设备，翻转机构通过铰接的方式安装在输送机构的基座支架上，在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，供箱机构安装在翻转机构上，取箱夹持机构固定在翻转机构前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，在摆动气缸的带动下，压紧绕摆动气缸的输出轴顺时针或逆时针转动，从而在翻转机构处于竖直位置时，压紧板与供箱机构的纸箱挡板相配合，从包装箱存放处夹取包装箱。本发明以机械夹持取代吸盘吸取，提高取箱的可靠性，通过纸箱翻转既便于瓷砖装箱又便于后续包装，并以紧凑的结构实现多种功能。

技术领域

本发明属于瓷砖包装设备领域，具体涉及一种瓷砖包装用供箱-翻箱机。

背景技术

瓷砖可实现系列化大规模自动化生产，但是在瓷砖包装阶段却要大量使用人工的方式进行包装，即使使用了部分瓷砖包装设备，在瓷砖装箱的过程中仍需要人工折箱、开箱，将空纸箱套在固定结构上，以便包装设备装箱，这在设备出现故障时有一定的危险性。并且由于瓷砖大规模生产具有连续性，这种辅助瓷砖包装的工作也具有重复性强、持续时间长和劳动强度大的问题，人工长时间从事此类工作，容易由于疲劳而产生人为失误，因而对生产造成影响，并且瓷砖生产环境恶劣，长时间工作会对员工健康造成损害。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，提出了一种瓷砖包装用供箱-翻箱机，其包括输送机构、翻转机构、取箱夹持机构和供箱机构，所述输送机构前端连接瓷砖整理设备，所述翻转机构通过铰接的方式安装在所述输送机构的基座支架上，能够在立起的竖直位置和平躺的水平位置之间变换位置，所述供箱机构安装在所述翻转机构上，所述取箱夹持机构固定在翻转机构前端部，其包括安装支架、摆动气缸、摇臂板和压紧板，在所述摆动气缸的带动下，所述压紧板能够绕摆动气缸的输出轴顺时针或逆时针转动，从而在所述翻转机构处于竖直位置时，所述压紧板与所述供箱机构的纸箱挡板相配合，从包装箱存放处夹取包装箱，并在所述翻转机构处于水平位置时，松开所述包装箱，以便于装箱。

优选所述安装支架利用螺栓螺母固定在所述翻转机构前端部，所述摆动气缸的缸体固定在所述安装支架上，所述摇臂板一端固定在气缸的输出轴上，所述摇臂板的另一端固定有所述压紧板。

优选所述安装支架包括两块安装板，对称地分布在气缸缸体的两侧，每块所述安装板的两侧均分别设置有限位翻边。

优选所述摆动气缸的输出轴从气缸缸体的两侧伸出，输出轴的两端对称安装有两个所述摇臂板。

优选所述摇臂板的两侧均分别安装有摇臂缓冲块，用于分别与所述安装板的限位翻边接触，以对顺时针或逆时针旋转的所述压紧板进行缓冲和限位。

优选在所述压紧板上还设置有缓冲板。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.取箱夹持机构采用机械夹持取箱的方法，取代传统气动吸盘取箱的方式，取箱快速可靠，减小气源压力和流量的影响，并对供应的空纸箱的定位要求降低。

2.翻转机构翻箱过程中，其上部实现空纸箱的90度翻转，便于后续纸箱的支撑固定和瓷砖装箱动作，而其下部可将装满砖的纸箱翻转90度，便于后续自动化封箱、打包的动作。

附图说明

图1为本发明瓷砖包装用供箱-翻箱机整体结构图。

图2为本发明中输送机构中总体结构图。

图3为本发明中翻转机构总体结构图。

图4(1)(2)为本发明中取箱夹持机构总体结构示意图。

图5为本发明中供箱机构总体结构图。

图6为本发明中供箱机构局部放大图。