[发明专利]生物样本转运方法及实现该方法的转运装置

权利要求书

1.生物样本转运方法，其特征在于，包括以下内容：

a.采用转运行走机构带动转运容器移动到至少一个目标地，转运容器用于放置各目标地对应的待转运样本；

b.采用机械手，从转运容器内取出相应的待转运样本到目标地，或将目标地的待转运样本放入转运容器内。

2.根据权利要求1所述的生物样本转运方法，其特征在于，所述目标地为多个时，在进行所述内容b后，再通过转运行走机构带动转运容器移动到下一目标地，再进行所述内容b，如此重复，直到完成各目标地的样本转运。

3.根据权利要求1所述的生物样本转运方法，其特征在于，所述转运容器和机械手处于同一封闭空间，封闭空间具有取样门。

4.根据权利要求3所述的生物样本转运方法，其特征在于，目标地为样本存取设备时，在所述内容a之后，封闭空间的取样门开启，使封闭空间与样本存取设备对接相通。

5.根据权利要求1所述的生物样本转运方法，其特征在于，所述转运容器内设置有可盛放样本的运送样本盒和空的中转样本盒，运送样本盒用于放置所有目标地需要转运的待转运样本；

当需要将待转运样本转移到目标地时，在所述内容b中，机械手将运送样本盒内对应目标地的待转运样本放入中转样本盒，而后机械手将中转样本盒取出转运容器并放到目标地；待中转样本盒内的待转运样本被取出后，机械手将中转样本盒取回到转运容器内；

当需要将目标地的待转运样本转移出来时，在所述内容b中，机械手将空的中转样本盒取出转运容器并放到目标地，待目标地的待转运样本放入中转样本盒后，机械手将中转样本盒取回到转运容器内，并将中转样本盒内的待转运样本转移到运送样本盒内。

6.生物样本转运装置，其特征在于，包括转运行走机构、连接于转运行走机构上的转运架、夹取并转移样本的机械手；转运架上设置有转运容器和封盖转运容器的封盖；机械手连接有样本夹具装置。

7.根据权利要求6所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述转运行走机构为地面行走车或行车。

8.根据权利要求6所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述转运容器内设置有至少一个盛放样本试管的运送样本盒。

9.根据权利要求8所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述夹具装置包括样本盒夹具和试管夹具。

10.根据权利要求8所述的生物样本转运装置，其特征在于，所述转运容器有设置有支撑运送样本盒的盒架，盒架具有对应在各运送样本盒外部的围挡，且对应在运送样本盒一转角处设置有伸入围挡的弹片。