[发明专利]康复训练系统

权利要求书

1.一种康复训练系统，其特征在于，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构(200)和下肢运动机构(300)，所述上肢运动机构(200)包括第一曲柄组件(210)、用于驱动所述第一曲柄组件(210)转动的第一驱动单元(220)以及与所述第一曲柄组件(210)可拆卸连接的握持组件(230)。

2.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述握持组件(230)包括第一握持组件(231)和第二握持组件(232)，所述第一曲柄组件(210)可选择地连接所述第一握持组件(231)或所述第二握持组件(232)，所述第二握持组件(232)具有用于支撑手臂的臂架(232a)。

3.根据权利要求2所述的康复训练系统，其特征在于，所述第一握持组件(231)包括安装本体(231a)以及与所述安装本体(231a)连接的第一握持部(231b)，所述第一握持组件(231)与所述第一曲柄组件(210)通过卡扣组件卡接。

4.根据权利要求3所述的康复训练系统，其特征在于：

所述第一曲柄组件(210)包括主体部(211)以及从所述主体部(211)朝向所述安装本体(231a)延伸的第一曲柄轴(212)；

所述第一握持部(231b)中具有能够使所述第一曲柄轴(212)滑动的滑动腔(231b-1)，所述安装本体(231a)上设置有阶梯孔(231a-1)以及用于使所述第一曲柄轴(212)通过的安装孔(231a-2)，所述阶梯孔(231a-1)的中心轴线垂直于所述安装孔(231a-2)的中心轴线；

所述卡扣组件包括设置在所述安装本体(231a)中的锁扣(240)和弹性件(250)，所述锁扣(240)和弹性件(250)分别沿所述阶梯孔(231a-1)的中心线方向设置，所述弹性件(250)的一端抵靠在所述阶梯孔(231a-1)的台阶面上，所述弹性件(250)的另一端抵靠在所述锁扣(240)上，所述锁扣(240)上设置有能够在压缩所述弹性件(250)时使所述第一曲柄轴(212)通过并进入所述滑动腔(231b-1)的第一凹槽(241)，所述第一曲柄轴(212)上设置有第二凹槽(212a)，所述第二凹槽(212a)能够在所述弹性件(250)的恢复力的作用下与所述锁扣(240)卡接。

5.根据权利要求4所述的康复训练系统，其特征在于，所述卡扣组件包括用于支撑并定位所述锁扣(240)的定位部(260)，所述锁扣(240)位于所述阶梯孔(231a-1)的第一端，所述定位部(260)设置在所述阶梯孔(231a-1)的第二端。

6.根据权利要求5所述的康复训练系统，其特征在于，所述定位部(260)为螺钉，所述螺钉拧紧在所述阶梯孔(231a-1)的所述第二端。

7.根据权利要求4所述的康复训练系统，其特征在于，所述锁扣(240)为销轴件，所述第一凹槽(241)沿所述锁扣(240)的周向形成。

8.根据权利要求4所述的康复训练系统，其特征在于，所述第二握持组件(232)包括安装组件(232b)和的第二握持部(232c)，所述臂架(232a)固定在所述安装组件(232b)的上方并位于所述第二握持部(232c)的后方，所述安装组件(232b)的结构与所述第一握持组件(231)的结构相同，所述第二握持部(232c)与所述安装组件(232b)的第一握持部固定，所述第二握持组件(232)通过所述卡扣组件与所述第一曲柄组件(210)卡接。

9.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述基体包括中间基体(110)以及与所述中间基体(110)固定的底座组件(120)，所述上肢运动机构(200)与所述中间基体(110)连接，所述下肢运动机构(300)分别与所述中间基体(110)、所述底座组件(120)连接，所述上肢运动机构(200)和所述下肢运动机构(300)均具有能够调节高度的调节组件。