[发明专利]一种工件上料装置

说明书

本发明公开了一种工件上料装置，用于工件的自动化传输，包括机架，所述机架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。该工件上料装置通过其结构设计，能够实现螺套的自动化传输，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时也能确保搬运过程的安全。

技术领域

本发明涉及检测器械领域，更具体地说，特别涉及一种工件上料装置。

背景技术

风力发电机是指一种能把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电；而且风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。因此越来越得到了广泛使用。风力发电机一般包括风轮、发电机和铁塔三部分，风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成，当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动，风轮进一步带动发电机旋转便可以实现发电。

目前而言，为方便风轮上各部件的组装，风轮上往往需要安装许多高精度的螺套，而这些螺套一般需先通过专门的钻削系统进行加工，然后经过质检人员一一检测合格才能满足出厂要求。现有设计中，由于缺乏专门的螺套自动化检测设备，螺套检测往往需要工作人员亲自手工搬运到专门的检测台，然后再由质检人员在检测台进行一一检测，如此工作人员搬运的劳动强度极大，工作效率也不高，而且搬运过程中容易由于螺套摔落而砸伤工作人员。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种工件上料装置，该工件上料装置通过其结构设计，能够实现螺套的自动化传输，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时也能确保搬运过程的安全。

一种工件上料装置，用于工件的自动化传输，包括机架，所述机架上设置有相平行布置的导轨和丝杆，所述导轨上方滑动安装有滑台且所述滑台与所述丝杆啮合连接，所述丝杆上连接有第一驱动电机，所述滑台上安装有导槽，所述导槽内嵌装有可以滑动的连杆，所述滑台与所述连杆之间设置有啮合连接的齿轮和齿条，所述齿轮上连接有第二驱动电机，所述连杆下端设置有用于待检测工件夹取的抓手。

优选地，所述第一驱动电机与所述丝杆之间设置有连轴器。

优选地，所述丝杆的尾端设置有缓冲垫。

优选地，所述缓冲垫外部罩设有护罩。

优选地，所述滑台与所述机架之间设置有拖链。

优选地，所述抓手包括固定板，所述固定板下方设置有气缸座，所述气缸座内安装有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有相间隔布置的夹板。

优选地，所述夹板面向待夹紧工件的一侧设置定位套。

本发明的有益效果是：本发明提供的工件上料装置能实现待检测工件的自动化上料，从而能够实现螺套的自动化传输，有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时也能确保搬运过程的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种工件上料装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的抓手的放大示意图。

具体实施方式