[发明专利]CAFS消防灭火机器人装置

权利要求书

1.一种CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于，包括橡胶履带底盘（1）、CAFS灭火装置（2）；所述CAFS灭火装置（2）设置在橡胶履带底盘（1）上；

所述CAFS灭火装置（2）包括防爆电动消防炮（203）、集水器（208）、液压系统（207）、动力装置；所述动力装置与所述液压系统（207）连接，所述液压系统（207）用于控制履带底盘（1）行走和转向及CAFS系统（204）水泵液压马达的启闭；所述防爆电动消防炮（203）与所述CAFS系统（204）连接。

2.根据权利要求1所述CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于，所述消防炮（203）与CAFS系统（204）通过法兰连接，所述CAFS系统（204）与支撑架焊合件（201）通过第一螺栓连接，所述集水器（208）与支撑架焊合件（201）用第二螺栓连接。

3.根据权利要求2所述CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于，所述CAFS系统（204）包括安装架（2041）、自吸式水泵（2042）、空气压缩（2043）、泡沫泵（2044）、泡沫混合器（2045）；所述自吸式水泵（2042）通过波纹管与集水器（208）连接，所述空气压缩机（2043）通过橡胶软管与泡沫混合器（2045）连接，所述泡沫泵（2044）通过橡胶软管与泡沫箱（205）和泡沫混合器（2045）连接；所述自吸式水泵（2042）、空气压缩机（2043）与安装架（2041）通过螺栓连接,泡沫泵（2044）、泡沫混合器（2045）通过支架与安装架（2041）用螺栓连接。

4.根据权利要求3所述CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于，所述液压系统（207）包括包括两片式负载敏感比例阀（2071）、飞轮联轴器（2072）、液压柱塞泵（2073）、小齿轮泵（2074）、液压油箱（2075）、液压油散热器（2076）、安全减压阀（2077）、水泵液压马达（2078）；

所述飞轮联轴器(2072)通过第六螺栓与所述动力装置连接，所述液压柱塞泵(2073)与飞轮联轴器(2072)通过第七螺栓连接，所述小齿轮泵(2074)与液压柱塞泵(2073)通过第八螺栓连接，所述两片式负载敏感比例阀（2071）与所述小齿轮泵（2074）及所述液压柱塞泵（2073）通过液压油管连接，所述液压油散热器（2076）与所述安全减压阀（2077）、小齿轮泵（2074）通过液压油管连接。

5.根据权利要求4所述CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于，所述液压系统（207）还包括控制CAFS系统（204）水泵启闭的液压马达（2078）以及控制橡胶履带底盘行走和转向的行走马达（2079），所述液压马达（2078）安装在所述CAFS系统（204）上，所述行走马达（2079）安装在所述橡胶履带底盘（1）支撑梁上；所述两片式负载敏感比例阀（2071）、液压油箱（2075）、液压油散热器（2076）与安全减压阀（2077）均安装在所述车架焊合件（201）上。

6.根据权利要求1所述CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于，还包括智能降温系统（219），所述智能降温系统（219）包括高速水幕喷头（2191）、水管（2192）、过滤器（2193）和电磁阀（2194），所述高速水幕喷头（2191）通过支架与支撑架焊合件（201）固定，所述过滤器（2193）与集水器（208）连接，所述电磁阀（2194）与过滤器（2193）连接，所述高速水幕喷头（2191）通过水管(2192)和过滤器(2193)及电磁阀(2193)连接。

7.根据权利要求1所述CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于 ，本发明还包括所述智能监控系统（2062），其包括红外热成像仪（20621）、激光测距仪（20622）、车载云台（20623）；所述红外热成像仪（20621）和激光测距仪（20622）安装在车载云台（20263）上；所述智能监控系统（2062）通过螺栓与钣金框架焊合件（202）连接。

8.根据权利要求7所述CAFS消防灭火机器人装置，其特征在于，本发明还包括电气控制系统（206），所述电气控制系统（206）包括电控柜（2061）、红外热成像系统（2062）、手持式操作盒（2063）和远程遥控操作盒（2064），所述电控柜（2061）通过支架与支撑架焊合件（201）用螺栓连接，所述智能监控系统（2062）与钣金框架焊合（202）用螺栓连接，所述手持式操作盒（2063）通过电线与控制柜（2061）连接，挂于钣金框架焊合件（202）上，所述远程遥控操作盒（2064）挂于钣金框架焊合件（202）上。