[发明专利]一种机位上下料设备

说明书

本申请公开一种机位上下料设备，包括：安装架体；设于安装架体上的行走轨道；设于行走轨道上、且能够沿行走轨道平移运行的安装板总成；安装在安装板总成上的升降部件；安装在升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构；用于承接第一抓取机构放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。本申请提供的机位上下料设备，其能够将工件运输装置上的工件自动快速地投放至机床上，并将加工后的工件自动取回至工件运输装置上继续传送，节约人力物力，加快工艺行进效率，极大程度上推动了机械加工制造领域的快速发展。

技术领域

本申请涉及机械加工制造技术领域，更具体地说，尤其涉及一种机位上下料设备。

背景技术

“开粗”在机械加工工艺领域中常指对机械毛坯件的初步加工，在机械加工工艺的开粗环节中，待加工的工件主要经过：上料至工件运输装置进行运输、工件被抓取放置于机床上进行加工、经加工后的工件被取出放置在工件运输装置上继续运输、工件下料等工作步骤。

然而，在工件加工环节中：待加工的工件工件被抓取放置于机床上进行加工、经加工后的工件被取出放置在工件运输装置上继续运输，这两个加工环节为保证工件及时的转移运输，需要大量人力物力的投入，如此不但费时费力，而且十分影响加工效率。

因此，提供一种机位上下料设备，其能够将工件运输装置上的工件自动快速地投放至机床上，并将加工后的工件自动取回至工件运输装置上继续传送，节约人力物力，加快工艺行进效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种机位上下料设备，其能够将工件运输装置上的工件自动快速地投放至机床上，并将加工后的工件自动取回至工件运输装置上继续传送，节约人力物力，加快工艺行进效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种机位上下料设备，包括：安装架体；

设于安装架体上的行走轨道；

设于行走轨道上、且能够沿行走轨道平移运行的安装板总成；

安装在安装板总成上的升降部件；安装在升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构；

用于承接第一抓取机构放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走轨道包括：设于安装架体顶部的第一平移滑道，设于安装架体顶部的第二平移滑道，第一平移滑道和第二平移滑道平行设置。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，升降部件包括：设于安装板总成上的第一直线轴承和第二直线轴承；

安装于安装板总成上，且位于第一直线轴承、第二直线轴承之间的升降气缸，升降气缸与第一抓取机构连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转放置机构包括：翻转架体；安装于翻转架体上的翻转动力气缸；安装于翻转架体上的翻转座；安装于翻转座上的翻转驱动齿轮，与翻转驱动齿轮的输出端连接的翻转臂，安装于翻转臂靠近第一抓取机构的一侧的第二抓取机构；安装于翻转臂上、用于带动第二抓取机构沿翻转臂移动的延伸气缸。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一抓取机构和第二抓取机构具体为磁力抓手。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，磁力抓手上安装有吸附定位块，吸附定位块的下表面与工件外面表配合。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转放置机构包括：翻转架体，安装于翻转架体上的翻转伸缩机构，翻转伸缩机构可相对于翻转架体在垂直于地面的平面内进行转动，安装于翻转伸缩机构靠近第一抓取机构一端、用于抓取或放置工件的第二抓取机构。