[发明专利]一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置

权利要求书

1.一种抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，包括头部、尾部、小翼和螺旋桨结构；

所述头部内设有捕捉装置控制系统，所述捕捉装置控制系统包括信息采集模块、控制单元和螺旋桨电机；所述信息采集模块包括图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块，所述图像采集模块、激光雷达扫描模块、近距离电磁波检测模块分别与控制单元连接；所述螺旋桨电机与螺旋桨结构连接；所述图像采集模块对捕捉装置前方的物体进行图像采集，所述激光雷达扫描模块对捕捉装置前方的物体进行扫描，所述近距离电磁波检测模块接收捕捉装置周围的电磁波；

所述尾部设置在头部的后方，内设有捕捉网，所述捕捉网与头部连接，尾部内还设有用于打开尾部释放捕捉网的尾部释放结构，所述尾部释放结构与控制单元连接；

所述小翼设置在头部，并与控制单元连接；

所述控制单元对信息采集模块采集的信息进行识别，并对螺旋桨电机、尾部释放结构、小翼和信息采集模块进行控制；

所述螺旋桨电机和近距离电磁波检测模块交替运作；

所述捕捉装置还包括中部，所述中部设置在头部和尾部之间，中部内设有降落伞，所述降落伞与头部连接，中部内还设有用于打开中部释放降落伞的中部释放结构，所述中部释放结构与控制单元连接，当捕捉装置开始坠落时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。

2.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述捕捉装置控制系统还包括测速模块，所述测速模块与控制单元连接，当测速模块检测到捕捉装置向上的速度为零时，控制单元控制中部释放结构打开，释放降落伞。

3.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述尾部释放结构包括尾部炸药仓和炸药触发器；所述尾部炸药仓为内径大于尾部外径的管状结构，或外径小于尾部内径的管状结构，管状结构的上部和下部分别与尾部密封连接，尾部炸药仓与尾部之间形成容纳炸药的炸药仓；所述炸药触发器的一端与炸药仓内部连接，另一端与控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述尾部释放结构包括尾部炸药包和炸药触发器；所述尾部炸药包设置在捕捉网与尾部内壁之间，所述炸药触发器的一端与尾部炸药包连接，另一端与控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述中部释放结构包括中部炸药仓和炸药触发器；所述中部炸药仓为内径大于中部外径的管状结构，或外径小于中部内径的管状结构，管状结构的上部和下部分别与中部密封连接，中部炸药仓与中部之间形成容纳炸药的炸药仓；所述炸药触发器的一端与炸药仓内部连接，另一端与控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述中部释放结构包括中部炸药包和炸药触发器；所述中部炸药包设置在捕捉网与中部内壁之间，所述炸药触发器的一端与中部炸药包连接，另一端与控制单元连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，在捕捉网的多个边角处设有比捕捉网质量大的小块。

8.根据权利要求1～6任一项所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述螺旋桨结构为可折叠的共轴反向螺旋桨，所述小翼为折叠式小翼。

9.根据权利要求1～6任一项所述的抗电磁干扰的反无人机的捕捉装置，其特征在于，所述控制单元为自毁式芯片。