[发明专利]一种防侧滑智能床椅

权利要求书

1.一种防侧滑智能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，所述床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；所述连接装置包括床头锁机构、床尾锁机构、入床导向轮和入床导轨；所述床头锁机构安装在床体头部处固定轮椅的前部，所述床尾锁机构安装在床体尾部处固定轮椅的后部，所述入床导轨安装在床头锁机构同侧，所述入床导向轮安装在轮椅尾部侧板两侧，入床导向轮和入床导轨实现轮椅的入床导引；其特征在于：还包括背部防侧滑机构，所述背部防侧滑机构安装在轮椅上。

2.根据权利要求1所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：所述轮椅包括轮椅主架、设置在轮椅主架上的背部床板、座椅、腿部床板、脚部床板和脚部副板以及安装在轮椅主架下方的前滑轮和轮毂；所述背部床板和座椅之间采用活动件连接；所述座椅和腿部床板之间通过活动件连接；所述腿部床板和脚部床板之间通过活动件连接；所述脚部床板和脚部副板之间通过活动件连接；所述背部防侧滑机构安装在轮椅背部床板背面。

3.根据权利要求2所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：所述背部床板包括主床板和两个副床板；两个副床板分别活动安装在主床板两侧，所述背部防侧滑机构包括背板支撑机构、背板联动机构和差动轨道；所述背板支撑机构将背板联动机构固定在主床板上，所述背板联动机构两侧分别通过差动轨道连接在两个副床板上。

4.根据权利要求3所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：所述背板支撑机构包括支撑座、支撑架和拉动架；所述支撑架竖直安装在主床板背面中间，所述差动轨道竖直安装在支撑架内，所述差动轨道下方安装拉动架，所述拉动架活动固定在支撑座上；所述支撑座固定安装在主床板背部。

5.根据权利要求3所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：所述背板联动机构包括背板联动杆和副床板联动件，所述背板联动杆设置有两个，两个背板联动杆结构相且均连接在差动轨道对称两侧，所述副床板联动件分别活动安装在两个背板联动杆末端，并通过固定件固定在副床板背面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：还包括防后倾机构，所述防后倾机构安装在轮椅轮毂上。

7.根据权利要求1～5任一项所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：还包括能够向上抬起轮椅前滑轮的越障机构，所述越障机构安装在轮椅底部实现轮椅越障功能。

8.根据权利要求6所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：所述防后倾机构包括防后倾臂和防后倾轮，所述防后倾臂固定在轮椅轮毂上，所述防后倾臂底部固定有防后倾轮；所述防后倾臂呈向下弯曲的弧形状，弧形弧度为15-30°。

9.根据权利要求7所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：所述越障机构包括越障摇臂、越障联动杆和越障支撑轮；所述越障摇臂与越障联动杆活动连接；所述越障联动杆底端与越障支撑轮固定连接；所述越障联动杆包括越障联动短杆与越障联动长杆，所述越障联动短杆与越障联动长杆活动连接；所述越障摇臂与越障联动杆之间以及越障联动短杆与越障联动长杆之间具有旋转自由度。

10.根据权利要求3所述的防侧滑智能床椅，其特征在于：所述越障摇臂一端与轮椅主架底部连接；所述越障联动短杆与腿部床板底部连接。