[发明专利]一种星相机星图识别方法

权利要求书

1.一种星相机星图识别方法，其特征在于包括如下步骤：

1)选取空中导航星分别作为对象星，获得对象星径向角距信息和环向中心角信息，建立导航星表；

2)将星相机拍摄星图中的各观测星分别作为对象星，获得对象星径向角距信息和环向中心角信息，建立星点观测表；

3)根据导航星表和径向角距匹配门限，从导航星中粗略筛选出潜在候选星；

4)根据星点观测表和环向中心角匹配门限，从潜在候选星中筛选出观测星的候选星；

5)从观测星的候选星中去除错误的候选星，完成星图识别；

6)由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程使用Cache中的导航星进行；

步骤5)所述去除错误候选星的具体方法为：

对筛选出观测星的候选星进行两两向量点乘运算，计算每一颗候选星与其他候选星点乘结果大于星相机视场角余弦值的数量，找出该数量小于等于视场匹配门限的候选星，作为错误候选星，去除所有错误候选星。

2.根据权利要求1所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述获得对象星径向角距信息和环向中心角信息的方法如下：

11)任意选取一颗对象星Ri为原点，建立极坐标系，选取角距大于星相机的最小角距的临星，根据临星与对象星连线的夹角大小将临星按顺序进行编号；

12)根据角距离散量将对象星所有临星角距离散化为获得对象星Ri径向角距信息其中i＝1，2，3，4....n，j＝1，2，3，4....n；

13)根据环向中心角离散量，将编号相邻的两个临星的环向中心角θ_ij离散化为获得对象星Ri环向中心角信息

14)重复步骤11)至13)获得所有对象星的径向角距信息和环向中心角信息。

3.根据权利要求1所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述粗略筛选出观测星的潜在候选星的具体方法为：

根据导航星表，找出与星相机当前视场中观测星径向角距信息部分相同的导航星，计算导航星与观测星的相同角距的数量，若该数量大于等于径向角距匹配门限，则该导航星为观测星的潜在候选星。

4.根据权利要求1所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述从潜在候选星中筛选出观测星的候选星的具体方法为：

计算潜在候选星中径向角距相同的临星两两夹角构成的环向中心角，计算星点观测表中上述环向中心角相同的观测星数量，若该数量大于等于环向中心角匹配门限，则该潜在候选星为观测星的候选星。

5.根据权利要求2所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述根据角距离散量将对象星所有临星角距离散化为的具体公式为：

其中mierr_D为角距离散量。

6.根据权利要求2所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述将编号相邻的两个临星的环向中心角θ_ij离散化为的具体公式为：

其中mierr_θ为环向中心角离散量。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述径向角距匹配门限为0.3-0.5倍的星相机当前视场中观测星临星的数量。

8.根据权利要求7所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述环向中心角匹配门限为0.3-0.5倍的星相机当前视场中观测星临星的数量。

9.根据权利要求8所述的一种星相机星图识别方法，其特征在于：所述视场匹配门限为0.3-0.5倍已筛选出观测星的候选星的数量。