[发明专利]一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置

权利要求书

1.一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，其特征在于：包括弹簧(1)、支座(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、气足转接件(7)、转接块(8)、气足(10)和气足转接杆(11)；其中，气足转接件(7)为三角形板状结构；气足转接件(7)底部的两端分别固定安装有气足(10)；气足转接件(7)和气足(10)之间通过气足转接杆(11)固定连接；转接块(8)固定安装在气足转接件(7)的上方；转接块(8)与气足转接件(7)通过弹簧(1)连接；气足转接件(7)的顶部设置有支座(2)；第一连杆(3)和第二连杆(4)均为杆状结构；第一连杆(3)的一端与支座(2)连接；第一连杆(3)的另一端与第二连杆(4)的一端连接；第二连杆(4)的另一端与转接块(8)的侧壁连接；转接块(8)与外部卸载重力机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，其特征在于：第一连杆(3)实现绕支座(2)的周向转动；第二连杆(4)实现绕转接块(8)的周向转动；第一连杆(3)、第二连杆(4)均实现绕第一连杆(3)与第二连杆(4)连接端转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，其特征在于：所述重力卸载装置还包括轴承压盖(5)、滑杆(6)和直线轴承(9)；其中，滑杆(6)为杆状结构；滑杆(6)竖直设置在弹簧(1)中间；且滑杆(6)的一端伸入转接块(8)内部并与转接块(8)固定连接；滑杆(6)的另一端伸入气足转接件(7)。

4.根据权利要求3所述的一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，其特征在于：所述重力卸载装置还包括轴承压盖(5)和直线轴承(9)；直线轴承(9)竖直固定安装在气足转接件(7)的顶端内部，且直线轴承(9)包裹在滑杆(6)的外壁，实现滑杆(6)沿竖直方向在直线轴承(9)内上下移动；轴承压盖(5)固定安装在直线轴承(9)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，其特征在于：所述的弹簧(1)采用碳素弹簧钢丝65Mn材料，刚度系数设定为5N/mm。

6.根据权利要求5所述的一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，其特征在于：通过外部充气机构实现对气足(10)的充气，同时气足(10)底部竖直向下喷气，实现气足(10)浮起10～30μm。

7.根据权利要求6所述的一种基于气悬浮的空间可展开机构重力卸载装置，其特征在于：通过测量弹簧(1)在外部承载产品前后的压缩量，根据弹簧(1)的刚度系数，计算获得外部承载产品的卸载重量。