[发明专利]回声消除方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取估计本地信号的特征参数；其中，所述特征参数包括发音装置发出的当前帧参考信号和当前帧麦克风接收的信号；

将所述特征参数分别转换为频域信号；

根据转化后的频域信号估计本地信号；

计算本地信号的方差；

根据所述本地信号的方差动态调节自适应滤波器的步长因子和规则化因子，包括：根据JO-NLMS(Joint Optimized NLMS，联合优化归一化最小均方算法)计算步长因子；

在根据转化后的频域信号估计本地信号之后，对本地信号进行非线性处理，包括：计算转换到频域中麦克风接收的信号和频域参考信号的相干性；剔除所述相干性大于预设相干阈值的频点。

2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述根据转化后的频域信号估计本地信号包括:

采用以下公式中的至少之一估计本地信号:

和

其中，表示频域本地信号，D(k)表示转换到频域中麦克风接收的信号，X(k)表示频域参考信号，表示转换到频域中的自适应滤波器系数。

3.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述计算本地信号的方差包括:

根据帕塞瓦尔定理计算所述本地信号的方差。

4.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述对本地信号进行非线性处理包括:

强制去掉幅值小于预设幅值阈值的频点。

5.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述对本地信号进行非线性处理包括：

当本地信号的幅值的绝对值小于预设幅值阈值时，则本地信号的幅值的绝对值为零。

6.一种回声消除装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取估计本地信号的特征参数；其中，所述特征参数包括发音装置发出的当前帧参考信号和当前帧麦克风接收的信号；

转换模块，用于将所述特征参数分别转换为频域信号；

第一计算模块，根据转化后的频域信号估计本地信号；

第二计算模块，计算本地信号的方差；

更新模块，根据所述本地信号的方差动态调节自适应滤波器的步长因子和规则化因子；根据JO-NLMS(Joint Optimized NLMS，联合优化归一化最小均方算法)计算步长因子；

非线性处理模块，用于在根据转化后的频域信号估计本地信号之后，对本地信号进行非线性处理，包括：计算转换到频域中麦克风接收的信号和频域参考信号的相干性；剔除所述相干性大于预设相干阈值的频点。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述非线性处理模块还用于强制去掉幅值小于预设幅值阈值的频点。

8.一种回声消除系统，其特征在于，包括：处理器和如权利要求6所述的回声消除装置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可用于执行权利要求1-5任一所述的方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述的方法的步骤。