[发明专利]仓储箱位置辨识方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种仓储箱位置辨识方法，其特征在于，所述仓储箱设于存储仓，所述仓储箱位置辨识方法包括：

确定所述存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，并获取每个所述基站的信号参数；

在所述至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于所述主基站的信号强度对比列表；

确定所述仓储箱对应于所有所述基站的信号强度，并根据所述信号强度在所述信号强度对比列表中确定偏差最小的位置区间，确定设于所述存储仓中的仓储箱的位置在所述偏差最小的位置区间内；

所述在所述至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于所述主基站的信号强度对比列表，具体包括：

获取主基站的位置，并确定以所述主基站的位置为中心的第二预设范围；

确定以第一预设精度划分所述第二预设范围内的多个第一子区间；

根据每个所述第一子区间与所有所述基站之间的信号强度，以及对应于每个所述第一子区间的多个所述信号强度的对比结果，生成信号强度对比列表；

所述方法还包括：

步骤a，确定以第二预设精度对第二预设范围进行矩形网格划分获取的多个第二子区间；

步骤b，确定所述第一预设精度对应的偏差最小的位置区间，与所述第二预设精度对应的偏差最小的位置区间的位置距离；

步骤c，判断所述位置距离是否小于预设距离，在所述位置距离大于或等于所述预设距离时，提高所述第二预设精度，重复所述步骤a和步骤b，直至相邻两次确定的偏差最小的位置区间的位置距离小于预设距离，则确定设于所述存储仓中的仓储箱的位置在所述偏差最小的位置区间内。

2.根据权利要求1所述的仓储箱位置辨识方法，其特征在于，

所述第二预设精度大于所述第一预设精度。

3.根据权利要求1或2所述的仓储箱位置辨识方法，其特征在于，所述信号参数具体包括：位置区编码、小区编码、有效半径、基站位置信号强度。

4.一种仓储箱位置辨识系统，其特征在于，所述仓储箱设于存储仓，所述仓储箱位置辨识系统包括：

参数获取单元，用于确定所述存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，并获取每个所述基站的信号参数；

理论确定单元，用于在所述至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于所述主基站的信号强度对比列表；

位置确定单元，用于确定所述仓储箱对应于所有所述基站的信号强度，并根据所述信号强度在所述信号强度对比列表中确定偏差最小的位置区间，确定设于所述存储仓中的仓储箱的位置在所述偏差最小的位置区间内；

所述理论确定单元，具体包括：

范围确定单元，用于获取主基站的位置，并确定以所述主基站的位置为中心的第二预设范围；

范围划分单元，用于确定以第一预设精度划分所述第二预设范围内的多个第一子区间；

列表生成单元，用于根据每个所述第一子区间与所有所述基站之间的信号强度，以及对应于每个所述第一子区间的多个所述信号强度的对比结果，生成信号强度对比列表；

所述位置确定单元具体用于执行以下步骤：

步骤a，确定以第二预设精度对第二预设范围进行矩形网格划分获取的多个第二子区间；

步骤b，确定所述第一预设精度对应的偏差最小的位置区间，与所述第二预设精度对应的偏差最小的位置区间的位置距离；

步骤c，判断所述位置距离是否小于预设距离，在所述位置距离大于或等于所述预设距离时，提高所述第二预设精度，重复所述步骤a和步骤b，直至相邻两次确定的偏差最小的位置区间的位置距离小于预设距离，则确定设于所述存储仓中的仓储箱的位置在所述偏差最小的位置区间内。

5.根据权利要求4所述的仓储箱位置辨识系统，其特征在于，

所述第二预设精度大于所述第一预设精度。

6.根据权利要求4或5所述的仓储箱位置辨识系统，其特征在于，所述信号参数具体包括：位置区编码、小区编码、有效半径、基站位置信号强度。