[发明专利]一种智能床椅

权利要求书

1.一种智能床椅，包括床体、轮椅和连接装置，所述床体和轮椅之间通过连接装置连接嵌合；所述连接装置包括床头锁机构、床尾锁机构、入床导向轮和入床导轨；所述床头锁机构安装在床体头部处固定轮椅的前部，所述床尾锁机构安装在床体尾部处固定轮椅的后部，所述入床导轨安装在床头锁机构同侧，所述入床导向轮安装在轮椅尾部侧板两侧，入床导向轮和入床导轨实现轮椅的入床导引；其特征在于：还包括防后倾机构，所述防后倾机构安装在轮椅轮毂上。

2.根据权利要求1所述的智能床椅，其特征在于：所述床头锁机构上还设置有智能充电装置，所述智能充电装置包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池安装在轮椅的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅后部。

3.根据权利要求1所述的智能床椅，其特征在于：所述防后倾机构包括防后倾臂和防后倾轮，所述防后倾臂固定在轮椅轮毂上，所述防后倾臂底部固定有防后倾轮；所述防后倾臂呈向下弯曲的弧形状，弧形弧度为15-30°。

4.根据权利要求2所述的智能床椅，其特征在于：还包括能够向上抬起轮椅前滑轮的越障机构，所述越障机构安装在轮椅底部实现轮椅越障功能；所述越障机构包括越障摇臂、越障联动杆和越障支撑轮；所述越障摇臂与越障联动杆活动连接；所述越障联动杆底端与越障支撑轮固定连接；所述越障联动杆包括越障联动短杆与越障联动长杆，所述越障联动短杆与越障联动长杆活动连接；所述越障摇臂与越障联动杆之间以及越障联动短杆与越障联动长杆之间具有旋转自由度。

5.根据权利要求1所述的智能床椅，其特征在于：所述轮椅包括轮椅主架、设置在轮椅主架上的背部床板、座椅、腿部床板、脚部床板和脚部副板以及安装在轮椅主架下方的前滑轮和轮毂；所述背部床板和座椅之间采用活动件连接；所述座椅和腿部床板之间通过活动件连接；所述腿部床板和脚部床板之间通过活动件连接；所述脚部床板和脚部副板之间通过活动件连接。

6.根据权利要求3所述的智能床椅，其特征在于：所述越障摇臂一端与轮椅主架底部连接；所述越障联动短杆与腿部床板底部连接。

7.根据权利要求1所述的智能床椅，其特征在于：所述床体包括床头板、左侧架、右侧架、床尾板、加宽部和头枕部；所述床头板竖直安装在床体最前面，所述床头板两侧分别平行安装左侧架和右侧架，所述加宽部安装在不设置轮椅的一侧，用于增加床体宽度，所述头枕部沿床头板侧面固定，且与加宽部连接，所述头枕部两侧对称设置枕垫；所述床尾板通过合页与加宽部连接，且床尾板上连接有床尾锁机构，所述床尾板一侧设置有滑轮。

8.根据权利要求7所述的智能床椅，其特征在于：所述床体设置轮椅的一侧的侧架为半截侧架，所述侧架的截面弧度与加装的轮椅的弧度相匹配，实现嵌合。

9.根据权利要求7所述的智能床椅，其特征在于：所述左侧架和右侧架对应设置有扶手，所述扶手包括扶手杆、扶手弯把和扶手支架，所述扶手弯把和扶手支架均固定在扶手杆上，所述扶手弯把下方延伸出扶手支架，且扶手弯把一端与扶手支架固定。

10.根据权利要求5所述的智能床椅，其特征在于：所述背部床板、座椅、腿部床板和脚部床板底部还设置有联动件；所述联动件包括主联动件和从联动件，所述主联动件上安装有背部电机，该背部电机控制主联动件动作；所述从联动件上安装有腿部电机，该腿部电机控制从联动件动作。