[发明专利]一种用于夹固废铜的机械手臂

说明书

本发明公开了一种用于夹固废铜的机械手臂，包括连接臂、转轮、牵伸杆、卡接件、外牵引杆、第一活动臂、第二活动臂、接孔、顶点、固定头、卡接槽、第一电机箱、活动顶杆、第二电机箱和伸缩杆。本发明的有益效果是：第一活动臂与第二活动臂均由两个平行安装的爪臂组成，并且在第一活动臂的两个爪臂之间安装两个固定头，在第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，并且卡接槽的位置与固定头的位置相对应，当第一活动臂与第二活动臂在相互靠拢夹紧废铜时固定头上的凸起逐渐接入卡接槽内部，减小两个活动臂之间的间隙，从而将废铜牢牢夹住无法脱离。装置具有使用灵活方便，夹固牢靠的特点。

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，具体为一种用于夹固废铜的机械手臂，属于机械领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。其中较为常见的机械手臂为用于生产线上夹取废铜的机械手臂。

但是现有的用于生产线上夹取废铜的机械手臂在作业时常因机械手臂上的爪臂松动导致产品从机械手臂上脱落，而松动的原因在于机械手臂在抓取不同规格的废铜时，当抓取完体积较大的废铜再去抓取体积较小的废铜则会出现松动的情况。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于夹固废铜的机械手臂。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于夹固废铜的机械手臂，包括连接臂、第一活动臂与第二活动臂，所述连接臂一端安装转轮，且所述连接臂另一端安装牵伸杆，所述牵伸杆一端安装卡接件，所述卡接件两端均安装伸缩杆，其中一端的所述伸缩杆连接第一活动臂，且所述伸缩杆卡接在所述的第一活动臂一端的接孔内部，所述卡接件另一端的所述伸缩杆连接第二活动臂，所述第一活动臂与所述第二活动臂均由两个爪臂组成，且所述第一活动臂的的两个爪臂之间安装两个固定头，所述第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，所述固定头安装在第一电机箱侧壁上，所述卡接槽安装在第二电机箱侧壁上，所述第一电机箱与所述第二电机箱另外两侧侧壁上均垂直安装活动顶杆，所述活动顶杆垂直顶在顶点内壁上。

优选的，为了使两个活动臂在使用时灵活度更高，方便夹取不同角度的废铜，所述第一活动臂与第二活动臂均通过转轮与连接臂之间呈活动连接，且第一活动臂与第二活动臂的转动角度为0-360°。

优选的，为了使第一活动臂与第二活动臂在活动时更加稳定，所述牵伸杆两侧侧壁均安装两根外牵引杆，两根外牵引杆分别连接第一活动臂、第二活动臂，且两根外牵引杆呈八字型结构。

优选的，为了使第一活动臂与第二活动臂各自爪臂之间的间距可调，所述第一活动臂与第二活动臂各自两个的爪臂之间均通过两个活动顶杆以及一个伸缩杆呈活动连接。

优选的，为了使活动顶杆在运作时有足够的电力来源，所述固定头侧壁上的活动顶杆以及卡接槽侧壁上的活动顶杆分别与第一电机箱、第二电机箱内部的电机呈电性连接。

优选的，为了使第一活动臂与第二活动臂的活动更加灵活，所述第一活动臂与第二活动臂通过牵伸杆呈活动连接。