[发明专利]嵌入式系统的图像匹配切割装置及切割方法

说明书

本发明公开了一种嵌入式系统的图像匹配切割装置及切割方法，该装置包括处理器、电源模块、存储模块、通讯模块、图像采集模块以及输入输出模块，电源模块为整个装置供电，处理器与存储模块、通讯模块、图像采集模块以及输入输出模块双向连接；该方法包括收集参考图的图像特征、拍摄图像、图像二值化、闭运算、分割图像、匹配数字模板、获取具体信息、比较缩放比例、得到倾斜角度、计算拍摄图片数字区域坐标以及切割出所需图像等步骤。本发明克服冗余图像和安装后拍摄目标物体倾斜、位移的现象，不仅可以计算出目标物体的倾斜角度，而且能够切割出与参考图像相似的部分。

技术领域

本发明涉及图像匹配切割领域，具体的说，是涉及一种嵌入式系统的图像匹配切割装置及切割方法。

背景技术

在日益智能化的水、气表抄表领域，使用固定式定焦摄像装置拍摄水、气表的读数上传到抄表服务器的方法，已经越来越成熟。

由于固定式定焦摄像装置普遍通讯速率较低，图像信息量较大，因此需要对冗余的图像信息进行删减，加快传输速率。再者，装置固定式的特性，一旦在安装和使用中出现倾斜、位移的现象，将会直接影响到拍摄结果。但是，现有的摄像装置无法对拍摄到的图像进行冗余删减或自动调整等的功能，因此会导致水、气表等的度数准确度降低，甚至无法读到正确度数。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种嵌入式系统的图像匹配切割装置及切割方法，克服冗余图像和安装后拍摄目标物体倾斜、位移的现象，不仅可以计算出目标物体的倾斜角度，而且能够切割出与参考图像相似的部分。

本发明技术方案如下所述：

一方面，嵌入式系统的图像匹配切割装置，其特征在于，包括处理器、电源模块、存储模块、通讯模块、图像采集模块以及输入输出模块；

所述电源模块为整个图像匹配切割装置供电；

所述存储模块与所述处理器双向连接，其存储参考图像的特征、通讯信息；

所述通讯模块与所述处理器双向连接，所述处理器通过所述通讯模块与外部设备通讯；

所述图像采集模块与所述处理器双向连接，其负责图像收集，并将收集到的图像转换格式输送到所述处理器；

所述输入输出模块与所述处理器双向连接，所述处理器通过所述输入输出模块与外界进行人机交互；

所述处理器协调各模块的运作，从所述图像采集模块中获取摄像图像，并从所述存储模块中提取参考图像特征，查找摄像图像与参考图像的匹配部分，并且存储匹配部分的特征，传递到所述输入输出模块或者所述通讯模块完成一次业务。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述处理器包括处理器内核、DMA控制单元、浮点运算单元、加法器、RAM、IO口以及外设通讯单元，所述DMA控制单元、所述浮点运算单元、所述加法器、所述IO口以及所述外设通讯单元与所述处理器内核双向连接，所述RAM与所述处理器内核单向连接，所述DMA控制单元还与所述RAM连接；

所述处理器内核协调各个模块的运作，所述外设通讯单元与所述存储模块、所述输入输出模块连接并通讯，所述IO口控制除所述电源模块外的各个模块的供电及状态监测。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述处理器内核设置所述DMA控制单元的参数，并从所述图像采集模块中获取图像数据，获取图像数据过程中，所述DMA控制单元自动把图像数据存储到所述RAM中，所述处理器内核根据所述DMA控制单元的反馈信号，对所述RAM中的图像进行进步处理；所述处理器内核从所述存储模块中提取参考图像特征，并查找摄像图像与参考图像的匹配部分，并且存储匹配部分的特征及图像数据，传递到所述输入输出模块或所述通讯模块完成一次作业。