[发明专利]一种工件方向调整设备

说明书

本申请公开一种工件方向调整设备，包括：设于工件运输装置上的架体，设于架体顶部的行走轨道，安装于行走轨道上的行走转向机构，安装于行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件。本申请提供的工件方向调整设备，能够将朝向不统一的工件调整至便于机位上下料机构识别抓取的方向位置，极大程度上加快了开粗工艺的行进效率和质量。

技术领域

本申请涉机械加工工艺技术领域，更具体地说，尤其涉及一种工件方向调整设备。

背景技术

“开粗”在机械加工工艺领域中常指对机械毛坯件的初步加工，在机械加工工艺的开粗环节中，待加工的工件主要经过：上料至工件运输装置进行运输、工件运输装置上的机位上下料机构抓取送入至运输装置两侧的机床进行加工、机位上下料机构将加工好的工件抓取至运输装置上继续运输、工件下料等工作步骤。

然而，待加工的工件经工件上料机构放置在运输装置上进行运输，难以保证待加工的工件长度方向与其运输方向平行，运输装置上的工件朝向不一，难以精准快速地被设于运输装置的机位上下料机构识别并抓取，从而难以被送入至运输装置旁的机床进行加工，如此，加工工艺环节中不但费时费力，而且十分影响加工效率。

因此，提供一种工件方向调整设备，能够将朝向不统一的工件调整至便于机位上下料机构识别抓取的方向位置，加快工艺行进效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种工件方向调整设备，能够将朝向不统一的工件调整至便于机位上下料机构识别抓取的方向位置，加快工艺行进效率。

本申请提供的技术方案如下：

一种工件方向调整设备，包括：设于工件运输装置上的架体，设于架体顶部的行走轨道，安装于行走轨道上的行走转向机构，安装于行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走转向部件包括：安装于行走轨道上、且可沿行走轨道平移运行的第一安装板总成，设于第一安装板总成上的升降部件，与升降部件连接的第二安装板总成，安装在第二安装板总成上、且与抓取部件连接的旋转部件。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一安装板总成沿行走轨道平移运行具体为：架体上设有位移气缸，第一安装板总成与位移气缸连接，位移气缸用于带动第一安装板总成沿行走轨道平移运行。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，升降部件具体为升降气缸，旋转部件具体为旋转气缸。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，抓取部件具体为电磁抓手。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，电磁抓手上安装有与工件外表面配合的定位块。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，工件方向调整设备还包括工件定位机构，工件定位机构用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，工件定位机构包括：设于工件运输装置上的定位气缸座，安装于定位气缸座上的定位气缸，与定位气缸连接的定位推板，设于工件运输装置上的定位导向板。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，定位推板上安装有接近开关。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，定位推板两端均安装有直线轴承。