[发明专利]自动搬运系统的线路引导控制装置及其方法

权利要求书

1.一种自动搬运系统的线路引导控制装置，其用于在通过无人移送装置在各个制造设备之间移送运输工具的自动搬运系统中防止所述无人移送装置之间发生冲撞，所述线路引导控制装置的特征在于，包括：

多条光线路，在所述无人移送装置移动的线路中多条线路汇合的汇合地点的线路整个区间设置有侧面发光光纤，通过光纤的一个侧面与无人移送装置进行光通信，同时光纤的一端与主汇合控制装置连接，从而在移动于设置有光纤的线路整个区间的相关线路上的无人移送装置与主汇合控制装置之间进行光通信；

主汇合控制装置，其设置在所述汇合地点，通过所述光线路与无人移送装置进行光通信，以确认无人移送装置针对所述汇合地点的进入状态和通过完成状态，当有多个无人移送装置进入所述汇合地点时，按照已设定的优先顺序向各个无人移送装置输出针对可以通过或不可通过的通过控制信号；以及

次汇合控制装置，其设置在所述无人移送装置上，通过所述光线路与所述主汇合控制装置进行光通信，从而通知针对所述汇合地点的进入状态和通过完成状态，并根据所述通过控制信号使所述无人移送装置执行进入动作或等待动作，

所述光线路包括：

侧面发光用光纤；

反射罩，其呈与所述光纤外表面对应的形状，形成有内侧收纳空间，固定所述光纤以防止其脱离；

透光体，其设置在所述反射罩的相向面，使从所述光纤射入或射出的光线向一侧透过；

光耦合器，其设置在所述光纤的一侧末端，与所述主汇合控制装置连接而与所述次汇合控制装置进行光通信；以及

反射镜，其设置在所述光纤的另一侧末端，使光线发生反射，

所述光耦合器，包括：

固定装置，用于固定所述光纤以防止其脱落；

引导装置，对所述光纤的侧面反射路径与插入路径进行引导；

止挡器，其按照已设定的长度对所述光纤的插入深度进行限制；

集成板，其包括与所述光纤进行光通信的发光部与受光部、为了对所述发光部进行驱动而提供驱动脉冲的驱动电路、及将通过所述受光部的光信号放大输出的放大电路；以及

侧面反射镜，其设置在所述集成板前端，增强所述发光部与受光部的光效。

2.根据权利要求1所述的自动搬运系统的线路引导控制装置，其特征在于：

所述主汇合控制装置，还包括：无线通信部，其在所述光线路的中断区间所述光通信连接解除的状态下，当多个无人移送装置进入所述汇合地点时，按照已设定的优先顺序向各个无人移送装置无线输出针对可以通过或不可通过的通过控制信号，

所述次汇合控制装置，还包括：无线通信部，其与所述主汇合控制装置进行无线通信，通知针对所述汇合地点的进入状态和通过完成状态，并根据所述通过控制信号让所述无人移送装置执行进入动作或等待动作，并在收集所述主汇合控制装置的状态信息后，将所述收集到的状态信息向主控系统报告。

3.根据权利要求2所述的自动搬运系统的线路引导控制装置，其特征在于：

所述主汇合控制装置的无线通信部在进入光线路初期将自身的固有ID向所述次汇合控制装置的无线通信部传送，从而对无线通信链接进行设定。

4.根据权利要求1所述的自动搬运系统的线路引导控制装置，其特征在于：

所述反射罩采用侧面反射镜结构。

5.根据权利要求1所述的自动搬运系统的线路引导控制装置，其特征在于：

所述止挡器的内侧用反射镜处理。

6.根据权利要求1所述的自动搬运系统的线路引导控制装置，其特征在于：

所述主汇合控制装置，包括：

电源供给部，其提供驱动电源；

LED驱动部，其输出用于驱动所述光耦合器的驱动脉冲信号；

接收解调部，其将由所述光耦合器接收到的模拟信号解调为数字信号；

状态显示部，其对包含电源状态、通信状态、错误状态、端口连接状态的状态信息进行显示；以及

处理器，其对进入或通过所述汇合地点的无人移送装置进行确认，执行防止无人移送装置之间发生冲撞的线路引导控制算法，并执行针对所述LED驱动部、接收解调部、状态显示部、电源供给部的各种控制动作。