[发明专利]自动锁芯弹子倒装机

权利要求书

1.自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：包括底座、第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和安装座，第一送料组件用于向第二送料组件输送上弹子和弹簧，第二送料组件用于从锁筒的芯孔孔壁向锁筒的弹子孔输送上弹子和弹簧，第三送料组件用于向锁筒输送带有下弹子的锁栓，安装座用于将锁筒倒置安装并固定，第一送料组件位于安装座的上方，底座上设有第一插针，第一插针用于将第一送料组件上的上弹子和弹簧推入第二送料组件，第一插针位于第一送料组件的上方，第二送料组件位于安装座的一侧，第二送料组件与底座滑动连接，第三送料组件位于安装座的另一侧，第三送料组件与底座滑动连接，安装座与底座滑动连接。

2.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述安装座包括安装孔、第一限位件、第二限位件和第三限位件，第二限位件位于安装孔和第三限位件之间，锁筒固定在第二限位件上且锁筒的弹子孔开口朝下，第一限位件位于安装座一侧，第一限位件连接有第一驱动件，第一驱动件带动第一限位件相对安装座滑动，第一限位件带动第二限位件相对安装座滑动并带动锁筒连通安装孔，第三限位件连接有第二驱动件，第二驱动件带动第三限位件相对安装座滑动并在锁筒的轴向对锁筒进行固定，第一限位件设有第四限位件，第二限位件设有限位滑槽，第四限位件在限位滑槽内滑动，第一限位件带动第二限位件沿安装孔的轴向滑动。

3.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第一送料组件包括第一送料板和第三送料板，第一送料板连接有第三驱动件，第三驱动件带动第一送料板相对底座滑动，第三送料板位于安装座上方。

4.如权利要求3所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第一送料组件还包括第二送料板和第二插针，第二送料板连接有第四驱动件，第四驱动件带动第二送料板相对底座滑动，第二插针用于将第一送料板上的上弹子和弹簧推入第二送料板，第二插针位于第二送料板的上方，第一送料板设有容纳上弹子和弹簧的第一送料孔，第二送料板设有容纳上弹子和弹簧的第二送料孔，第三送料板设有容纳上弹子和弹簧的第三送料孔，第一送料组件具有送料位置和下料位置，第一送料组件在送料位置时，第一送料孔、第二送料孔与第二插针对齐，第一送料组件在下料位置时，第一送料孔与第二送料孔分离，第二送料孔、第三送料孔与第一插针对齐。

5.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第二送料组件包括第一滑动座，第一滑动座与底座滑动连接，第一滑动座连接有第九驱动件，第九驱动件带动第一滑动座相对底座滑动，第一滑动座设有向锁筒输送上弹子和弹簧的转动件，转动件与第一滑动座转动连接，第一滑动座设有带动转动件转动的第五驱动件，转动件设有将上弹子和弹簧推入锁筒的下料件，下料件与转动件滑动连接，第一滑动座设有带动下料件滑动的第六驱动件。

6.如权利要求5所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述转动件设有沿送料方向延伸的滑槽，下料件在滑槽内滑动，下料件的上表面不高出滑槽的开口，转动件设有容纳物料的送料孔，送料孔的两端开口位于转动件的周侧壁上，滑槽贯穿送料孔的侧壁，滑槽内设有第一定位凸起和第二定位凸起，下料件设有第三定位凸起，第三定位凸起位于第一定位凸起和第二定位凸起之间，第三定位凸起在送料方向上的长度小于第一定位凸起和第二定位凸起在送料方向上的间距。

7.如权利要求5所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第五驱动件包括驱动气缸和连接件，驱动气缸与连接件的一端连接，驱动气缸带动连接件在转动件转动方向的切线方向上运动，连接件设有连接凸起，转动件设有连接凹槽，连接凸起位于连接凹槽内，连接件带动转动件转动。

8.如权利要求1所述自动锁芯弹子倒装机，其特征在于：所述第三送料组件包括第二滑动座，第二滑动座连接有第七驱动件，第七驱动件带动第二滑动座相对底座滑动，第二滑动座上设有第一定位件和第二定位件，第一定位件用于固定带有下弹子的锁栓，第二滑动座带动第一定位件相对底座滑动并将带有下弹子的锁栓推入锁筒，第二定位件连接有第八驱动件，第八驱动件带动第二定位件相对第二滑动座转动并沿锁筒的轴向将锁栓顶在锁筒内。