[发明专利]车载环境优化机器人

权利要求书

1.一种车载环境优化机器人，包括设有负压吸收装置的收集箱、水箱的车体；其特征是，所述的车载环境优化机器人还包括至少一个与车体的前端连接的横向滑轨，与横向滑轨滑动连接的滑座，后端与滑座连接的转臂，与车体的前端枢接并与滑座螺纹连接的丝杆，输出轴与丝杆的一端连接并与车体的前端连接的横向驱动电机，与转臂的前端可拆固连的优化工作头；车体内设有控制器。

2.根据权利要求1所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的优化工作头为滚筒式剪草组件；滚筒式剪草组件包括下端开口的盘式防护罩，两端分别与长防护罩的侧围枢接的剪草滚筒，输出轴与剪草滚筒的一端连接并与盘式防护罩的外侧连接的工作头驱动电机；剪草滚筒设有沿圆周分布的横向剪草刀组；盘式防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。

3.根据权利要求1所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的优化工作头为滚筒式剪草组件；滚筒式剪草组件包括下端开口的长防护罩，两端分别与长防护罩的相对两侧端枢接的剪草滚筒，输出轴与剪草滚筒的一端连接并与盘式防护罩的一侧端连接的工作头驱动电机；剪草滚筒设有沿圆周分布的横向剪草刀组；长防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。

4.根据权利要求1所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的优化工作头为清扫组件；

清扫组件包括下端开口的盘式防护罩，位于盘式防护罩中且上端与盘式防护罩连接的安装筒，上端与安装筒枢接的清扫刷，装于安装筒中且输出轴与清扫刷上端连接的工作头驱动电机；盘式防护罩的上端设有至少一个吸收通孔。

5.根据权利要求2或3或4所述的车载环境优化机器人，其特征是：所述的转臂包括位于滑座上侧并设有与滑座枢接的竖轴的转动座，若干个子臂和个数与子臂个数相同的油缸，下端设有与长防护罩或盘式防护罩上端连接的连接盘的连接座，转动驱动电机；最后一个子臂的后端与转动座铰接；相邻两个子臂的前一个子臂的后端与后一个子臂的前端铰接；最前一个子臂的前端设有与连接座铰接的横轴，转动驱动电机与连接座连接且输出轴与横轴连接；最后一个油缸的缸体和活塞杆分别与转动座和最后一个子臂铰接；其余每个油缸的缸体和活塞杆分别与相邻的两个子臂铰接。