[发明专利]一种单电机控制双运动装置

权利要求书

1.一种单电机控制双运动装置，其特征在于，包括旋转驱动轴(2)、双运动输出杆(4)、双运动顶杆(6)及电机，其中旋转驱动轴(2)和电机的动力输出轴(7)均为中空结构，所述双运动顶杆(6)插设于所述动力输出轴(7)的中空腔体内、且与所述电机的端盖(10)连接，所述旋转驱动轴(2)与所述动力输出轴(7)连接，所述双运动输出杆(4)容置于所述旋转驱动轴(2)的中空腔体内、且与所述旋转驱动轴(2)周向限位，所述双运动顶杆(6)的端部设有用于推动所述双运动输出杆(4)沿轴向运动的凸台(21)；

所述双运动输出杆(4)上套设有复位弹簧(3)，所述复位弹簧(3)的两端受限于所述旋转驱动轴(2)的内止口和所述双运动输出杆(4)的轴肩之间。

2.根据权利要求1所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述双运动输出杆(4)与所述双运动顶杆(6)相对应的一端设有可在所述凸台(21)上滚动的滚轮(5)。

3.根据权利要求2所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述滚轮(5)安装在设置于所述双运动输出杆(4)端部的滚轮安装耳座(17)上。

4.根据权利要求1所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述双运动输出杆(4)的外表面设有连接键(18)，所述旋转驱动轴(2)的内壁上沿轴向设有用于所述连接键(18)滑动的键槽。

5.根据权利要求4所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述连接键(18)的两侧设有润滑石墨(8)。

6.根据权利要求1所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述旋转驱动轴(2)的外侧设有外壳(1)，所述外壳(1)与所述旋转驱动轴(2)之间设有支撑轴承(14)、且端部通过密封圈(15)密封。

7.根据权利要求6所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述外壳(1)与所述电机的电机外壳为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述电机还包括与电机外壳连接的电机定子(8)及套设于所述动力输出轴(7)上的电机转子(9)，其中电机转子(9)通过锁紧螺母(11)锁紧在所述动力输出轴(7)上，所述电机定子(8)的内壁上沿周向设有环槽，所述电机转子(9)容置于所述环槽内、且可相对转动。

9.根据权利要求8所述的单电机控制双运动装置，其特征在于，所述端盖(10)设置于所述电机外壳的端部。