[发明专利]全自动钻削加工机床

说明书

本发明涉及机械加工领域，提供了一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；供料机构用于在供料位置向送料机构提供工件；送料机构用于将供料位置的工件传送至加工位置，送料机构还用于将加工位置的工件传送至收料位置，送料机构还用于在加工位置压紧工件；夹持机构用于将工件固定在加工位置；钻削机构用于对加工位置的工件进行钻削加工；收料机构用于收集送料装置传送至收料位置的工件。该全自动钻削加工机床对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种全自动钻削加工机床。

背景技术

现有技术中，钻削装置的上料和下料通过不同的机构来完成，操作通常都比较复杂，且效率低，影响了自动化生产的产能。并且其机构复杂，成本也较高，并且对于不同大小的工件的通用性也不高。另外自动加工的稳定行也有待提高。

因此，有必要针对上述问题，提供一种新的全自动钻削加工机床。

发明内容

本发明提供一种新的全自动钻削加工机床，该全自动钻削加工机床能够满足自动化生产高效上料、精度高、稳定性好、结构简单、通用性强的要求。

本发明提供了一种全自动钻削加工机床，用于对工件进行钻削加工，包括：供料机构、送料机构、夹持机构、钻削机构和收料机构；其中，所述供料机构用于在供料位置向所述送料机构提供工件；所述送料机构用于将所述供料位置的工件传送至加工位置，所述送料机构还用于将所述加工位置的工件传送至收料位置，所述送料机构还用于在所述加工位置压紧工件；所述夹持机构用于将所述工件固定在所述加工位置；所述钻削机构用于对所述加工位置的工件进行钻削加工；所述收料机构用于收集所述送料装置传送至所述收料位置的工件；所述送料机构还包括横梁、横走气缸、上料机械手、压料机械手和收料机械手；所述横梁的两端分别靠近供料机构和收料机构，所述横梁的中点位于所述加工位置的上方；所述横走气缸用于驱动所述上料机械手、压料机械手和收料机械手沿横梁的纵长延伸方向移动；当所述上料机械手靠近所述收料机构时，可以夹取所述供料位置的工件，当所述上料机械手靠近所述加工位置时，可以将所述工件放置在所述加工位置；当所述压料机械手位于加工位置上方时，所述压料机械手可以压紧或松开所述加工位置上的工件；当所述收料机械手靠近所述加工位置时，可以夹取所述加工位置的工件，当所述收料机械手靠近所述收料机构时，可以将所述工件放置在所述收料位置。

该全自动钻削加工机床对对工件进行上料、钻削和收料作业十分简单便捷，能够提高作业效率，缩短钻削工序的耗时，提升产能。

优选的，所述上料机械手包括第一气缸、第二气缸和上料卡爪，所述第一气缸用于带动所述第二气缸和所述上料卡爪沿着竖直方向运动，使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述供料位置，以及使所述上料卡爪沿着竖直方向靠近或远离所述加工位置，所述第二气缸和所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸用于使所述上料卡爪夹紧或松开所述工件。

优选的，所述压料机械手包括第三气缸和工件压块，所述第三气缸用于带动所述工件压块沿着竖直方向运动，从而使所述工件压块压紧或松开所述加工位置的工件。

优选的，所述收料机械手还包括第四气缸、第五气缸、第六气缸和收料卡爪，其中所述第四气缸用于带动所述第五气缸、第六气缸和收料卡爪沿着竖直方向运动，使所述收料卡爪沿着竖直方向靠近或远离加工位置，以及使所述收料卡爪沿着竖直方向靠近或远离收料位置，所述第五气缸和所述第四气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸用于带动所述第六气缸和所述收料卡爪沿着水平且垂直与所述横梁的方向运动，从而使所述收料卡爪沿该方向靠近或远离所述位置，所述第六气缸和所述第五气缸的活塞杆固定连接，所述第六气缸用于使所述收料卡爪夹紧或松开所述工件。