[发明专利]一种环形导轨

说明书

技术领域

本发明涉及导轨技术领域，尤其涉及一种在玻璃制品检测或生产工艺中应用的环形导轨。

背景技术

随着时代的发展，玻璃屏已成为人们生活中不可或缺的一部分，由于玻璃自身易碎、易刮伤、碰伤及触摸后易残留痕迹等特性，均会对手机成品造成影响。而且这些缺陷种类繁多，不易观察。因此生产过程中，需要大量人工目检。然而，单独依靠人眼检测将会导致漏检、误判等现象。长时间目检易造成视力疲劳，影响检测质量及准确率。

受玻璃制程影响，表面缺陷主要分为工艺缺陷及组装缺陷。常见玻璃采用丝印印刷而成，缺陷主要表现为气泡、亮点、白点、杂质、异色、凹凸痕、锯齿等，组装缺陷则包含划伤、压伤、脏污、残胶等。外观检测缺陷繁多，传统检测设备较难满足集中检测所有缺陷之功能，同时，过多的相机模组将会使得设备体积庞大，结构复杂。

现有技术的模组堆叠回流设备多采用线型导轨对接，多个马达驱动完成产品输送功能，至少存在如下不足：

一是动作复杂，设备调试复杂、故障率高，使用寿命短。基于玻璃产品制作工艺及传统行业玻璃检测设备之不足；

二是目检易漏检、误判、准确率低，劳动强度大；

三是产品缺陷种类繁多，传统设备较难集中检测产品所有外观缺陷；

四是传统设备结构复杂、调试难度大、故障率高、寿命短。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种环形导轨，以解决现有技术中存在的问题。所述环形导轨包括：

环形轨道、滑块、连杆、凸轮、伺服马达、同步带；

所述环形轨道设置凸起的轨道结构，所述滑块包括多个，分别设置在所述环形轨道上，滑块的下侧设置凹槽，所述滑块通过凹槽卡接在所述环形轨道上，所述连杆与所述滑块连接，用于将滑块两两相互连接成环状结构，所述凸轮与所述滑块连接，所述凸轮设置螺旋形凹槽，所述滑块的侧面嵌接在所述凸轮的螺旋形凹槽内，所述滑块随着所述凸轮的旋转而移动，所述伺服马达通过同步带与所述凸轮连接，当所述伺服马达转动时，通过同步带带动所述凸轮转动，所述凸轮的转动带动所述滑块沿所述环形轨道转动。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块包括滑块主体、偏心轴、凸轮随动器、滑块固定器；

所述滑块主体通过所述滑块固定器固定在所述环形轨道上；

所述偏心轴设置在所述滑块主体的上面两侧的中部，所述偏心轴用于连接所述连杆；

所述凸轮随动器设置在所述滑块主体的内侧面，所述凸轮随动器与所述凸轮的螺旋形凹槽配合，所述凸轮随动器在所述凸轮的椭圆形凹槽内滑动。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述连杆包括连杆主体、连接螺栓、深沟球轴承；

所述连杆主体为两端带有圆孔的长条形结构，所述连接螺栓通过所述连杆主体的两端圆孔与所述滑块固定，所述连接螺栓与所述连杆主体之间设置深沟球轴承，使所述连杆主体与连接螺栓之间自由转动。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述凸轮包括凸轮主体、螺旋形凹槽、传动轮；

所述螺旋形凹槽设置在所述凸轮主体上，所述螺旋形凹槽的一端为滑块入口，另一端为滑块出口，所述凸轮主体在旋转时，带动所述滑块前进，所述螺旋形凹槽内同时至少有一个滑块，所述传动轮设置在所述凸轮主体的一端，用于驱动所述凸轮主体旋转。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块固定器通过卡簧结构固定在所述环形轨道上，当所述卡簧闭合时，所述滑块固定器固定在所述环形轨道上，当所述卡簧打开时，所述滑块固定器离开所述环形轨道。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块固定器通过卡槽结构固定在环形轨道上，滑块固定器为带有卡槽的滚轮结构，分为同心滚轮和偏心滚轮两种，同心滚轮安装在滑块主体外侧并卡在环形导轨上，偏心滚轮安装在滑块主体内侧，通过旋转偏心滚轮调整滑块固定器与环形轨道之间预压。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述偏心轴包括上下两部分，下部分固定在所述滑块主体的圆孔内，上部用于连接连杆，上部分与下部分的轴心不在同一条直线上，所述偏心轴的上部分为带有螺纹的腔体结构。

基于上述环形导轨的另一个实施例中，所述滑块固定器通过螺栓结构固定在所述环形轨道上，所述滑块主体上设置螺栓孔，所述滑块固定器与所述滑块主体通过螺栓相互固定在所述环形轨道上。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：