[发明专利]光伏板下蔬菜种植传送机构及其工作方法

权利要求书

1.一种光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，其特征在于：光伏板下蔬菜种植传送机构包括机架，所述机架上纵向设置有主动轴与从动轴，所述主动轴上串接有若干个主动轮，所述从动轴上对应串接有若干个从动轮，所述主动轮与相对应从动轮之间套设有横向输送带，所述横向输送带上放置有滑块，所述滑块的两侧上方设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有育苗盘，所述滑块上设置有用以驱动育苗盘沿着横向滑轨运动的转臂；

所述转臂的转动范围为0°~90°，所述转臂的臂高h大于育苗盘与滑块之间的距离；

所述滑块上设置有用以驱动转臂转动的第一电机，所述转臂的末端设置有电磁铁吸扣，所述育苗盘上设置有与电磁铁吸扣相配合的铁磁性吸扣；

光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，包含以下步骤：转臂转动至垂直状态，主动轴正向转动，从而带动主动轮正向转动，从而带动横向输送带正向传送，在摩擦力的作用下，滑块沿着横向输送带正向运动，滑块经转臂推动育苗盘沿着横向滑轨正向运动，将育苗盘推出光伏板，进行补光；电磁铁吸扣通电吸住育苗盘，主动轴反向转动，从而带动主动轮反向转动，从而带动横向输送带反向传送，在摩擦力的作用下，滑块沿着横向输送带反向运动，滑块经转臂吸住育苗盘沿着横向滑轨反向运动，将育苗盘带回光伏板下。

2.根据权利要求1所述的光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，其特征在于：所述主动轴由第二电机驱动转动。

3.根据权利要求2所述的光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，其特征在于：所述第一电机与第二电机均为正反转步进电机。

4.根据权利要求1所述的光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，其特征在于：所述横向输送带与横向滑轨之间设置有用以与滑块滑动配合的横向导轨。

5.根据权利要求4所述的光伏板下蔬菜种植传送机构的工作方法，其特征在于：所述主动轴与从动轴相互平行设置，所述横向输送带、横向滑轨以及横向导轨相互平行设置。