[发明专利]基于数字射线与物联网技术的智能化检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及产品质量无损检测，射线检测技术，智能检测技术领域，具体涉及一种基于数字射线与物联网技术的智能化检测系统。

背景技术

无损检测技术(Non-destructive Testing Technology)是采用声学、光学、电学、磁学、热学等多种技术方法对材料和产品进行检测且不损害其性能与使用功能的一种有效手段。利用无损检测技术可以实现被检对象内部及表面缺陷的检测、材质的判定分选、几何尺寸的测量等。现有的无损检测技术方法很多，主要有射线检测技术、超声检测技术、涡流检测技术、磁粉检测技术、渗透检测技术、红外检测技术等等。

目前国内在进行射线检测时仍主要以传统胶片射线照相为主，通常包括检测前准备、校准、透照检测、胶片暗室处理、评片、报告出具、后处理等若干工序，其中胶片暗室处理一般需要显影、停显、定影、水洗、干燥等五个步骤，胶片冲洗过程中需要特定的暗室环境，采用的显影液、定影液也会产生对环境有污染的废液，检测成本较高，且底片的保存、归档、复查存在一定难度，因此传统胶片射线照相检测技术有较多不足之处。

数字射线检测技术是利用辐射探测器直接检测透过检测工件的射线，然后通过光学技术、电子技术和数字图像处理技术获得数字化图像的射线检测技术。通常可分为三个部分：直接数字化射线检测技术、间接数字化射线检测技术、后数字化射线检测技术。数字射线成像检测技术与传统射线检测技术相比，具有无材料消耗、存储方便、检测效率高、图像质量高、后续处理能力强大等优势，已经广泛应用于航空、航天、军工、压力容器、汽车、船舶、电力电子等行业产品的无损检测。虽然简单地应用数字射线检测技术一定程度上可以提升产品检测效率和自动化程度，然而还尚不能实现全自动化检测，因此需要寻求一种更加智能、更加高效、更加可靠的检测装置与检测方法。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种解决目前射线检测技术存在的检测效率低、污染环境、检测工艺流程长、底片不易保存、查询困难等问题的基于数字射线与物联网技术的智能化检测系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于数字射线与物联网技术的智能化检测系统，包括：曝光室；自动检测单元，所述自动检测单元设置在所述曝光室内；运输工具，所述运输工具设置在所述曝光室外；控制单元，所述控制单元分别与所述自动检测单元及所述运输工具通信。

优选地，所述自动检测单元包括发射组件、固定组件及探测组件；其中

所述发射组件、所述固定组件及所述探测组件分别与所述控制单元通信。

优选地，所述发射组件包括第一机器人及安装在所述第一机器人上的射线发射器。

优选地，所述射线发射器产生的射线为X射线、γ射线或中子射线。

优选地，所述固定组件包括第二机器人及安装在所述第二机器人上的夹持器。

优选地，所述探测组件包括第三机器人及安装在所述第三机器人上的数字探测器。

优选地，所述控制单元至少包括控制模块、数据采集处理分析模块、图像显示模块、缺陷自动识别模块和产品质量评价模块。

优选地，在所述运输工具上设有工装。

优选地，所述运输工具为自动导引运输车。

优选地，所述运输工具的数量至少为两台。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)采用数字射线检测技术，可以直接获取射线检测结果的数字图像，相比较传统胶片照相检测技术，具有无材料消耗、存储方便、检测效率高、图像质量高、后续处理能力强大等优势；

(2)多自由度工业机器人的使用可以根据产品的检测要求实现全方位的检测，且具有极高的通用性，适用于多种类产品的检测；

(3)基于AGV小车的智能物流系统，可以实现产品的装卸、周转、运输过程的全自动化，且能根据产品仓储货位要求、生产工艺流程等改变而进行灵活调整，具有很高的机动性能；

(4)利用物联网技术，建立AGV小车、机器人、射线发射装置、数字探测器和总控单元之间的通讯连接，实现检测流程的智能化控制；

(5)总控单元集成智能识别技术，能够依据检测标准与验收技术条件要求对检测结果中的缺陷进行定性和定量评判，给出质量分级，判定产品是否合格，最终自动出具产品检测报告。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。