[发明专利]一种大型曲面板角焊边角补偿系统及方法

权利要求书

1.一种大型曲面板角焊边角补偿系统，其特征在于，包括：

收口校准模块，用于根据焊接边角尺寸确定焊枪枪口的前倾角改变阈值以使得所述焊枪枪口的前倾角达到所述前倾角改变阈值的前倾角改变上限时所述焊枪枪口对准所述焊接边角的收口端；

倾角调节模块，用于焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节所述焊枪枪口的前倾角至前倾角改变上限；

倾角采集模块，用于检测所述焊枪枪口的实时前倾角数据；

参数调节模块，用于根据该实时前倾角数据调用焊枪参数选择数据调节焊枪参数以保持所述前倾角改变时焊枪枪口的电流恒定。

2.如权利要求1所述的大型曲面板角焊边角补偿系统，其特征在于，包括：

倾角模拟模块，用于模拟焊枪枪口前倾角改变的焊接，在焊接时调节所述焊枪参数以保持所述前倾角改变时焊枪枪口的电流恒定；

数据采集模块，用于在上述模拟焊接过程中采集所述焊枪枪口的前倾角数据和与该前倾角数据对应的焊枪参数数据；

数据生成模块，用于根据所述前倾角数据和相应的焊接参数数据生成焊接参数选择数据。

3.如权利要求1或2所述的大型曲面板角焊边角补偿系统，其特征在于，还包括：

焊枪纠偏模块，用于根据焊枪枪口的电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。

4.如权利要求3所述的大型曲面板角焊边角补偿方法，其特征在于：

所述焊枪纠偏模块根据焊枪枪口的电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏时，焊枪枪口在垂直于焊缝轨迹方向摆动，定时采集焊接反馈的电流信息数据，比较相邻的两个时间采集点的电流信息数据，控制焊枪枪口在摆动方向上由电流信息数据大的坐标向电流信息数据小的坐标移动。

5.一种大型曲面板角焊边角补偿方法，其特征在于，包括：

根据焊接边角尺寸确定焊枪枪口的前倾角改变阈值以使得所述焊枪枪口的前倾角达到所述前倾角改变阈值的前倾角改变上限时所述焊枪枪口对准所述焊接边角的收口端；

焊接时焊枪到达焊接边角停止前进后，调节所述焊枪枪口的前倾角至前倾角改变上限；

检测所述焊枪枪口的实时前倾角数据，根据该实时前倾角数据调用焊枪参数选择数据调节焊枪参数以保持所述前倾角改变时焊枪枪口的电流恒定。

6.如权利要求5所述的大型曲面板角焊边角补偿方法，其特征在于，包括：

模拟焊枪枪口前倾角改变的焊接，调节所述焊枪参数以保持所述前倾角改变时焊枪枪口的电流恒定；

上述模拟焊接过程中采集所述焊枪枪口的前倾角数据和与该前倾角数据对应的焊枪参数数据；

根据所述前倾角数据和相应的焊接参数数据生成焊接参数选择数据。

7.如权利要求5或6所述的大型曲面板角焊边角补偿方法，其特征在于，还包括：

根据焊枪枪口的电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。

8.如权利要求7所述的大型曲面板角焊边角补偿方法，其特征在于：

根据焊枪枪口的电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏时，焊枪枪口在垂直于焊缝轨迹方向摆动，定时采集焊接反馈的电流信息数据，比较相邻的两个时间采集点的电流信息数据，控制焊枪枪口在摆动方向上由电流信息数据大的坐标向电流信息数据小的坐标移动。