[发明专利]一种车辆及其制动方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种车辆制动方法，包括：获取车辆制动网络信号；车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便进行车辆制动。本申请所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元依据接收到的车辆制动网络信号的大小，来控制输入到车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值，从而实现对制动功率大小的无极调节，有利于行车安全。此外，由于车辆制动网络信号是一种网络信号，无需额外的电源，可有效减小系统能耗并优化电路板的线路布局。本申请还公开了一种车辆及其制动装置和系统，同样具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及车辆制动控制技术领域，特别涉及一种车辆及其制动方法、装置及系统。

背景技术

车辆制动对于车辆行驶安全至关重要。现有技术中，车辆的制动控制一般有开关量控制和电压/电流控制两种方式。

开关量信号仅有两种状态，即开或者关；当开关量信号为开的时候，车辆制动执行机构投入制动；当开关量信号为关的时候，车辆制动执行机构不进行制动。因此，开关量信号的控制方式无法进行无极调节，不能满足驾驶员在不同路面情况下进行急刹车或者慢刹车等的调节需求。

电压/电流信号的控制方式将电压/电流作为控制信号，属于模拟量控制，以便根据电压/电流控制信号的大小生成相应的车辆制动控制目标值至车辆制动执行机构。虽然该方法可以实现无极调节，但是作为控制信号的电压/电流信号本身需要供电电源，一方面增加了电路能源消耗，另一方面也增加了电路控制板布线的复杂度。

可见，采用何种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动控制方法，是本领域技术人员需要解决的重要技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动方法、装置、系统以及车辆。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆制动方法，包括：

获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；

生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

可选地，所述获取车辆制动网络信号包括：

接收所述车辆制动输入装置发送的所述车辆制动网络信号；

或者，接收车辆中央控制单元所转发的所述车辆制动网络信号。

可选地，所述生成与所述车辆制动网络信号大小对应的车辆制动控制目标值包括：

判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；

若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；

若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；

若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；

若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；

其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。

可选地，所述第一预设车辆制动控制目标值为0；所述第二预设车辆制动控制目标值为所述车辆制动执行机构的输入量程的最大值。

可选地，所述生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值包括：

生成与所述车辆制动网络信号的大小线性正相关的车辆制动控制目标值。