[发明专利]基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统

权利要求书

1.一种基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统，其特征在于：包括设置于工作边界的至少三个信号发生装置和设置于作业设备的信号接收装置；

所述信号发生装置包括无线信号发生器和超声波发生器，所述信号发生装置设置于工作边界的三个参考点，该三个参考点以不共线的方式设置于工作边界；

所述信号接收装置包括超声波接收器、无线信号接收器和处理器，所述超声波接收器和无线信号接收器的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器根据接收到同一参考点的无线信号和超声波的时间差计算作业设备到该参考点的距离。

2.根据权利要求1所述基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统，其特征在于：设置在同一个参考点的无线信号发生器和超声波发生器同时动作发出无线信号和超声波信号。

3.根据权利要求2所述基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统，其特征在于：设置在不同参考点的信号发生装置按照设定的顺序依次动作向信号接收装置发射无线信号和超声波信号，且每个参考点信号发生装置按照设定的顺序周期性循环向信号接收器发送定位信号。

4.根据权利要求3所述基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统，其特征在于：所述信号发生装置还包括命令接收单元、控制单元、无线信号驱动单元以及超声波驱动单元，所述命令接收单元接收动作命令并传输给控制单元，所述控制单元根据动作命令并控制无线信号发生器和超声波发生器动作。

5.根据权利要求4所述基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统，其特征在于：所述定位系统还包括命令发送单元和命令调制器，所述命令发送单元的输入端与命令调制器的输出端连接，所述命令调制器的输入端与处理器的命令输出端连接，所述命令调制器根据处理器输出的命令进行命令信号的编码调制，并通过命令发送单元发送给相对应的命令接收单元。

6.根据权利要求5所述基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统，其特征在于：所述定位系统还包括与处理器连接的报警器，当作业设备与参考点的距离小于安全距离时，处理器发出报警命令并通过报警器报警。

7.根据权利要求6所述基于超声波的高压电场中作业设备的定位系统，其特征在于：所述命令接收单元和命令发送单元均为无线电路，且命令接收单元和命令发送单元的无线信号与无线信号接收器和无线信号发生器的工作在不同频段范围内。