[发明专利]一种高传动比的行星减速器

说明书

本发明提出一种高传动比的行星减速器，包括壳体，所述壳体内壁上设有圆形凹槽，所述圆心凹槽镶嵌有外齿圈，所述外齿圈内部设有太阳轮与多个大小一致的行星轮，所述太阳轮设与外齿圈中心处，所述太阳轮一侧中心处与输入轴轴连，所述行星轮之间绕外齿圈中心呈圆周排列，所述行星轮一侧与外齿圈相互啮合，所述行星轮之间按照顺序首尾啮合，所述输入轴贯穿壳体一端，所述壳体另一端贯穿设有输出轴，所述输入轴贯穿壳体位置设有输入口，所述输出轴贯穿壳体位置设有输出口，所述壳体外壁设有控制面板；通过太阳轮与不同的行星轮啮合，输出齿轮与不同的从动齿轮啮合，实现了单套行星减速器进行高传动比的传动，有效解决了背景技术中的问题。

技术领域

本发明涉及一种高传动比的行星减速器，涉及行星减速器领域

背景技术

行星减速器行星顾名思义就是从动齿轮围绕主动齿轮转动的减速器，行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合，由于现有单套行星减速器无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套进行组合来满足用户对较大传动比的要求，但此种情况会增加产品成本，降低产品利润。

发明内容

本发明提出一种高传动比的行星减速器，解决了现有行星减速器无法直接满足高传动比的需求，降低产品成本。

为了解决以上技术问题，本发明提出以下技术方案：

本发明提出一种高传动比的行星减速器，包括壳体，所述壳体内壁上设有圆形凹槽，所述圆心凹槽镶嵌有外齿圈，所述外齿圈内部设有太阳轮与多个大小一致的行星轮，所述太阳轮设与外齿圈中心处，所述太阳轮一侧中心处与输入轴轴连，所述行星轮之间绕外齿圈中心呈圆周排列，所述行星轮一侧与外齿圈相互啮合，所述行星轮之间按照顺序首尾啮合，所述输入轴贯穿壳体一端，所述壳体另一端贯穿设有输出轴，所述输入轴贯穿壳体位置设有输入口，所述输出轴贯穿壳体位置设有输出口，所述壳体外壁设有控制面板。

优选的，所述太阳轮与行星轮大小、齿数均一致。

优选的，所述行星轮中心轴连从动轴。

优选的，所述从动轴一端设有从动齿轮。

优选的，所述输出轴上贯穿设有输出齿轮，所述输出轴底部固定连接输出伸缩杆，所述输出伸缩杆底部设有输出升降杆，所述输出升降杆底部固定连接壳体内壁，

优选的，所述输入轴底部固定连接输入伸缩杆，所述输入伸缩杆底部设有输入升降杆，所述输入升降杆底部固定连接壳体内壁。

优选的，所述输出口内壁上设有输出环，所述输出环外壁与输出口内壁之间设有压缩弹簧。

优选的，所述输入口内壁上设有输入环，所述输入环外壁与输入口内壁之间设有压缩弹簧。

优选的，所述控制面板电性相连输入伸缩杆、输入升降杆、输出伸缩杆与输出升降杆。

通过以上技术法案，本发明有益效果：通过太阳轮与不同的行星轮啮合，输出齿轮与不同的从动齿轮啮合，实现了单套行星减速器进行高传动比的传动，有效解决了背景技术中的问题。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是输入轴结构示意图；

图3是输出轴结构示意图。

图中1、开头；2、输入轴；3、输入口；4、输入伸缩杆；5、输入升降杆；6、控制面板；7、太阳轮；8、行星轮；9、从动轴；10、从动齿轮；11、输出齿轮；12、输出轴；13、输出口；14、输出伸缩杆；15、输出升降杆；16、圆形凹槽；17、外齿圈；18、输入环；19、输出环。

具体实施方式