[发明专利]垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法

权利要求书

1.一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，

自动安全撑杆装置包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；

-所述固定架组件与箱体连接；

-所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，在偏转体组件向上运动时滑行组件被顶起并在偏转体组件上滑动，在偏转体组件下落后，滑行组件的第二端则滑动并限位在锁止架组件上；

-所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，带多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；

-所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移。

-所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述与箱体连接的固定架组件包括撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴，撑杆安装座组件通过撑杆安装座转动销轴与撑杆主体组件进行转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器和触摸屏。

4.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，控制系统为采用通过触摸屏与PLC之间的数据交换实现对于PLC连接的电控系统进行控制；或者控制系统为基于CAN线的控制器及显示屏控制，操作在车辆驾驶室中完成，且集成到垃圾箱箱体举升操作中，采用一键式操作设置。

5.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述偏转装置与副车架通过偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴实现转动连接。

6.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述多点位锁止机构为锁止齿，即包括多个齿的长条板机构。

7.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，

-所述偏转体组件为直角梯形板结构，直角梯形的斜面与副车架上的开槽的斜面吻合，用于在竖直方向控制滑动位移；

-所述偏转手柄的第二端通过腰型孔与销轴转动连接所述偏转执行组件的伸出端，所述腰型孔为水平设置。

8.根据权利要求1至3任一种所述的一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，其特征在于，所述的撑杆主体组件分别包括成对设置的两撑杆，两撑杆平行并同步运动；滑行组件为成对平行设置的第二端为圆头的两杆件；所述撑杆连接组件在滑行组件上升到位后才实现滑行组件与撑杆的连接卡合，否则断开。