[发明专利]柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构

说明书

本发明提供一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，涉及传动机构技术领域。柔性夹持旋转装置包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，具体而言，涉及一种柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构。

背景技术

在传动机构领域，当工件既需要被夹紧同时又需要被带动旋转时，就需要一套旋转机构带动夹紧机构一起旋转的装置。当夹持的工件外形为异形(比如外花键或内花键时)时，通常需要制作一个与工件外形相啮合的夹紧机构(通常需要制作一个与工件外形相啮合的内花键或外花键)；

传统的推动机构都是液压、气压、丝杆螺纹副及其他的机械形式；

现有利用橡胶压缩变形传递扭矩是靠橡胶与轴的摩擦力。

但现有技术也存在着缺点：

当工件的外形改变后，其相应的夹紧机构也需要改变，若工件的种类较多时，就需要制作大量的夹紧机构及做频繁更换、调整夹紧机构的工作；

若采用液压、气压的夹紧方式，当外力撤去后夹紧机构将失效；

利用橡胶压缩变形产生的摩擦力传递扭矩较小且容易失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性夹持旋转装置，其能够便于对不同外形或者内形的零件进行装夹，并可以带动零件旋转，保障扭矩的有效传递且不易失效。

本发明的另外一个目的在于提供一种柔性夹持旋转机构，其包括上述柔性夹持旋转装置，其具有该柔性夹持旋转装置的全部特性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种柔性夹持旋转装置，包括：

座体，所述座体内具有容纳腔；

转轴，所述转轴可转动地设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述转轴用于与外部驱动设备传动连接；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述座体且位于所述容纳腔内，所述夹持机构包括推进构件和夹持构件，所述夹持构件包括柔性夹持部，所述推进构件与所述转轴传动连接，所述推进构件用于驱动所述夹持构件且使得所述柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；

限位机构，所述限位机构用于阻挡所述推进构件旋转，所述限位机构设置于所述座体；和

扭矩传感器，所述扭矩传感器设有阈值，所述扭矩传感器用于检测所述转轴的扭矩；

所述柔性夹持旋转装置包括第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态下，所述转轴能够通过外部驱动设备来沿所述转轴的轴线方向驱动所述推进构件，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件驱动所述夹持构件夹持零件；所述第二状态下，所述转轴的扭矩达到阈值，所述限位机构解除对所述推进构件的阻挡，所述夹持机构能够带动零件随所述转轴转动；所述第三状态下，所述转轴反方向转动，所述限位机构阻挡所述推进构件旋转，所述推进构件反方向运动，所述柔性夹持部解除对零件的夹紧或者胀紧。

另外，根据本发明的实施例提供的柔性夹持旋转装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述推进构件包括周向轮、行星轮螺母、丝杆和推盘；