[发明专利]一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法

说明书

本发明提供了一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，包括如下步骤；测定各激光接收器二与主套管轴线之间的距离：第m个激光接收器二收到的激光检测激发发射器与各激光接收板之间的间距和各激光接收板发射点至激光接收器二之间的距离之和为am＝hm+[L/(n+1)*m]，可求得第m个激光接收器二处的主梁扰度hm的值；通过各激光接收器二处主梁扰度值，求得主梁弯曲变形的倾角α，α＝{arctan(h1/X)+arctan(h2/2*X)+...+arctan(hm/m*X)}/m；由此可知，任意主梁位置的扰度均可估算得出，假设任意主梁位置离激光发射器之间的之间距离为F，则该处的扰度为F*sinα。本发明具有实时性、高精准度等优点。

技术领域

本发明涉及一种扰度监测方法，特别涉及一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法。

背景技术

起重机主梁的扰度，是主梁受重弯曲的主要参数，起重机扰度的变化，关系起重机作业安全和施工安全。

起重机主梁的扰度监测，难度系数大，因主梁弯曲变形程度较小，而微小的变化，可能导致主梁变形程度过大而造成安全隐患，使监测精度和监测实时性变得尤为关键。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，本发明所要解决的技术问题是如何精准检测主梁实时扰度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种通用门桥式起重机主梁扰度的实时监测方法，起重机包括主梁，其特征在于，用于监测起重机主梁扰度的装置包括主管一、主管二和一根主套管，所述主管一的一端与主梁长度方向的一端铰接，所述主管一的另一端插设并滑动连接在主套管内，所述主管二的一端与主梁长度方向的另一端铰接，所述主管二的另一端插设并滑动连接在主套管内，所述主套管上设置有互通的若干子套管，所述子套管与主套管垂直，每根所述子套管内插设并活动连接有一根子管，所述子管的外端与主梁厚度方向的一侧边缘铰接，所述主管一内设置有位于铰接点处的激光发射器，所述主管二内设置有位于铰接点处的激光接收器一，各子管内设置有位于铰接点处的激光接收器二，每个主套管与子套管交界处设置有位于主套管内的激光反射板，所述激光反射板通过一短轴转动连接在主套管的内壁上；所述激光接收器一和激光接收器二均连接一激光测距传感器；

某一激光接收器二所在位置处主梁的扰度为：h，即为激光接收器二与主套管轴线之间的垂直距离，s为主梁在不承重的情况下激光发射器至该激光接收器二所对应的激光反射板发射点之间距离；假设主梁不承重情况下相邻激光接收器二对应的激光反射板的反射点之间的距离为d，激光接收器二的个数为m，(m+1)*d＝s，扰度计算方法如下：

首先通过激光接收器一接收到的激光，测定主梁弯曲后激光发射器和激光接收器一之间的距离L，那么，相邻激光接收板的反射点之间的间距为X＝L/(m+1)；

测定各激光接收器二与主套管轴线之间的距离：先通过激光接收器二接收到的激光检测激发发射器与各激光接收板之间的间距和各激光接收板发射点至激光接收器二之间的距离之和，激光发射器至激光接收器之间，第m个激光接收器二收到的激光检测激发发射器与各激光接收板之间的间距和各激光接收板发射点至激光接收器二之间的距离之和为am＝hm+[L/(n+1)*m]，可求得第m个激光接收器二处的主梁扰度hm的值；