[发明专利]一种基于LabVIEW的空气净化器装置

权利要求书

1.一种基于LabVIEW的空气净化器装置，其特征在于：利用开关电源进行供电，并通过7805芯片进行降压，获得5V电压，从而为整个系统供电，并由液晶显示屏显示数据，通过转速环比例加扰动补偿的方式PWM调速，并由L298驱动芯片来驱动直流电机，同时基于LabVIEW平台通过触发事件结构动态调用子VI，实现上位机实时监测及修改下位机参数功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的空气净化器装置，其特征在于，通过粉尘传感器监测到的PM2.5值进行比例加扰动补偿的调速方案，单片机得到的控制量给PWM发生器来驱动电机，进行调速。

3.根据权利要求2所述的一种基于LabVIEW的空气净化器装置，其特征在于，所述控制器具体为：当PM2.5大于35ug/m3小于75ug/m3时，设定转速为2000rpm，小于35ug/m3时，空气状态处于优，电机不转，大于75ug/m3时，空气状态视为差，转速设定为2500rpm。

4.根据权利要求2所述的一种基于LabVIEW的空气净化器装置，直流电机的数学模型为：

U a - U b = U a b = U d = 2 rI p + 2 L s I · p + 2 e ]]>

Te-TL＝JdΩ/dt+BΩ

从而得出空载时电机原模型为：Gn(s)＝Ω(s)/Ip(s)＝kT/(Js+B).为了使具有物理可行性，需要使为有理真分式，为简化设计与分析，设计则当g趋于无穷大时，则

补偿后的控制量为:

U = ( Ω * - Ω ) K P - d ^ ]]>

其中，Ua为直流电机a相相电压，Ub为直流电机b相相电压，Uab为直流电机ab端线电压，Ud为直流母线电压，r为相电阻Ip为相电流，Ia＝Ib＝Ic＝Ip，Ls＝L-M，L为绕组自感，M为绕组互感，e为相反电动势，Te为电磁转矩，TL为负载转矩，J为转动惯量，Ω为角速度，B为摩擦系数，其中kT为电机转矩系数，为扰动观测值，y为系统输出即角速度，g为滤波时间。