[发明专利]一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法

说明书

本发明提供了一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法，装置包括：转动电机、圆形滚筒、机械臂、多个检测传感器、无线通信模块和控制器；所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动，所述圆形滚筒内设置有角度传感器；所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴。所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时角度传感器采集的角度信息，进而根据所述角度信息确定农药漂移雾滴的来源方位。本发明能够自动且准确地监测农药污染来源的方位。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法。

背景技术

除草剂沉积和漂移的污染一直对农作物有很大的危害。每年除草剂漂移对下风口的水稻田造成灭绝性的危害，致使水稻田全部枯萎。但如何定位除草剂的来源一直是个难题。

传统的方法是依靠查询风向，大致推测，然后实地调查去逐一询问，这样对责任的界定很不明确，损失无法明确。而且人工调查存在证据不足，时效性差的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种农药污染点动态拾取装置及农药污染来源预测方法，本发明能够自动且准确地监测农药污染来源的方位。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种农药污染点动态拾取装置，包括：转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器、无线通信模块和控制器；所述转动电机、圆形滚筒、多个检测传感器和无线通信模块均与所述控制器连接；

其中，所述转动电机用于驱动所述圆形滚筒沿圆形滚筒中心轴线进行转动；

所述圆形滚筒用于收集农药漂移雾滴，所述圆形滚筒内部设置有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述圆形滚筒转动的角度；所述圆形滚筒内部还设置有初始位置信号传感器，所述初始位置信号传感器用于在检测到所述圆形滚筒每转动360度回到初始位置时控制所述角度传感器重新从0度开始计算所述圆形滚筒转动的角度；

所述农药污染检测装置还包括：机械臂；所述机械臂包括相互连接的水平部分和垂直部分，所述机械臂的水平部分位于所述圆形滚筒的上方且通过固定件与所述圆形滚筒连接，所述机械臂的垂直部分位于所述圆形滚筒的一侧且与所述圆形滚筒相距预设距离，所述多个检测传感器依次等距离地设置在所述机械臂的垂直部分上，所述多个检测传感器用于检测所述圆形滚筒上是否收集了农药漂移雾滴并在检测到所述圆形滚筒上收集了农药漂移雾滴时向所述控制器发送提醒信号，以使所述控制器读取此时所述角度传感器采集的角度信息；

所述控制器将读取到的角度信息通过所述无线通信模块发送给预设服务器以实现对农药漂移雾滴的来源方位的监测。

优选地，所述检测传感器还用于检测由所述圆形滚筒收集的农药漂移雾滴的浓度信息，并将检测的浓度信息通过所述无线通信模块发送给预设服务器。

优选地，所述检测传感器还用于检测由所述圆形滚筒收集的农药漂移雾滴在所述圆形滚筒上的铺展面积信息，并将检测的铺展面积信息通过所述无线通信模块发送给预设服务器；

其中，当所述检测传感器探测到吸附在所述圆形滚筒上的农药漂移雾滴时，向所述控制器发送第一信号，当所述检测传感器探测到所述农药漂移雾滴的另一边缘通过所述检测传感器时，向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据所述第二信号的接收时间和所述第一信号的接收时间之间的差值以及所述转动电机的转速确定所述农药漂移雾滴的直径信息，所述控制器根据所述农药漂移雾滴的直径信息计算所述农药漂移雾滴的铺展面积信息。