[发明专利]可变刚性阻尼器与其控制方法

权利要求书

1.一种可变刚性阻尼器，包含：

基座；

第一调整座，可沿一第一轴向滑动地设置于该基座上；

活动底座，可沿一第二轴向滑动地设置于该基座上，其中该第二轴向正交于该第一轴向；

第二调整座，可沿该第二轴向滑动地设置于该活动底座上；

质量单元，可沿该第一轴向滑动地设置于该活动底座上；

第一悬臂，固定于一第一连接部并沿该第一轴向延伸，该第一连接部与该活动底座连接，该第一调整座可活动地设置于该第一悬臂而得以沿该第一悬臂相对靠近或远离该第一连接部；以及

第二悬臂，固定于一第二连接部并沿该第二轴向延伸，该第二连接部与该质量单元连接，该第二调整座可活动地设置于该第二悬臂而得以沿该第二悬臂相对靠近或远离该第二连接部。

2.如权利要求1所述的可变刚性阻尼器，其中该活动底座、该第二调整座与该质量单元共同形成为一第一等效质量单元，而该质量单元为一第二等效质量单元。

3.如权利要求1所述的可变刚性阻尼器，还包含第一滑移机构，设置于该基座上，该第一调整座设置于该第一滑移机构上而得以沿该第一轴向靠近或远离该第一连接部。

4.如权利要求3所述的可变刚性阻尼器，其中该第一滑移机构包含第一滑轨与第一马达，该第一调整座可滑动地设置于该第一滑轨上，且可受该第一马达驱动而沿该第一轴向移动。

5.如权利要求1所述的可变刚性阻尼器，还包含第二滑移机构，设置于该活动底座上，该第二调整座设置于该第二滑移机构上而得以沿该第二轴向靠近或远离该第二连接部。

6.如权利要求5所述的可变刚性阻尼器，其中该第二滑移机构包含第二滑轨与第二马达，该第二调整座可滑动地设置于该第二滑轨上，且可受该第二马达驱动而沿该第二轴向滑动。

7.如权利要求1所述的可变刚性阻尼器，其中该质量单元包含上磁铁组、下磁铁组与金属板，该下磁铁组可沿该第一轴向滑动地设置于该活动底座上，该上磁铁组叠置于该下磁铁组上方，该第二连接部固定于该上磁铁组及/或该下磁铁组，该金属板固定于该基座，该金属板介于该上磁铁组与该下磁铁组之间且分别与该上磁铁组与该下磁铁组保持一距离，以让该上磁铁组与该下磁铁组可分别沿着该金属板的相对两表面活动。

8.如权利要求1所述的可变刚性阻尼器，还包含阻尼装置，设置于该质量单元上，其中该阻尼装置为黏性阻尼装置(viscous damping device)、液压阻尼装置(hydraulicdamping device)、弹性阻尼装置(elastomer damping device)或摩擦阻尼装置(frictional damping device)。

9.如权利要求1所述的可变刚性阻尼器，还包含振动信号提取单元及处理单元，该振动信号提取单元适于提取一主结构的一振动信号，该处理单元根据该振动信号计算出该主结构的一振动频率，该处理单元可根据该振动频率调整该第一调整座与该第一连接部之间及/或该第二调整座与该第二连接部之间的距离，进而将该可变刚性阻尼器的一自然振动频率调整至匹配该主结构的该振动频率。