[发明专利]一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法

说明书

本发明涉及车载泊车系统技术领域，尤其涉及一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法，包括车轮检测单元、全景图像信号采集单元和全景图像处理单元；全景图像处理单元，用于接收所述全景图像信息采集单元输出的环境图像并显示；所述全景图像处理单元还存储有车辆俯视轮廓线形状的不透明车辆图标素材和透明车辆图标素材；当所述车辆检测单元检测到所述车辆移动时，所述全景图像处理单元将所述透明车辆图标素材叠加于显示的环境图像上。本发明的发明目的在于提供一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有全景泊车系统在行时需要在画面上叠加不透明的车辆图标遮盖，使得画面存在盲区，容易产生安全风险的技术问题。

技术领域

本发明涉及车载泊车系统技术领域，尤其涉及一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法。

背景技术

全景影像停车辅助系统，又称“汽车环视系统”，又称“360度全景可视泊车系统”，是在停车过程时，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方便。全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

目前在汽车行业，全景泊车系统作为车辆出厂时可选的一项配置，使用车载导航主机屏幕进行画面呈现，但在系统运行时需要在画面上叠加车辆俯视轮廓线形状的、且不透明的车辆图标遮盖，使得画面始终有虚拟的车辆图标存在，即存在画面盲区。全景泊车系统在使用时，驾驶员由于种种原因，驾驶中不能及时回看盲区内的画面，容易产生安全风险。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有全景泊车系统在行时需要在画面上叠加不透明的车辆图标遮盖，使得画面存在盲区，容易产生安全风险的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种画面盲区可见的全景泊车系统，包括车轮检测单元、全景图像信号采集单元和全景图像处理单元；

所述车轮检测单元，用于检测车辆是否移动；

所述全景图像信息采集单元，用于采集车辆周围的环境图像并输出至所述全景图像处理单元；

所述全景图像处理单元，用于接收所述全景图像信息采集单元输出的环境图像并显示；

所述全景图像处理单元还存储有车辆俯视轮廓线形状的不透明车辆图标素材和透明车辆图标素材；当所述车轮检测单元检测到所述车辆静止时，所述全景图像处理单元将所述不透明车辆图标素材叠加于显示的环境图像上；当所述车辆检测单元检测到所述车辆移动时，所述全景图像处理单元将所述透明车辆图标素材叠加于显示的环境图像上。

优选的，所述全景图像信息采集单元包括分别在所述车辆前、后、左、右四个侧面装配的四个全景摄像头，用于采集车辆周围的环境图像，并分别输出四路图像信号给所述全景图像处理单元。

优选的，所述全景图像处理单元内置于车载导航主机内，受所述车载导航主机的全景功能使能信号控制开启或关闭。

优选的，所述全景图像处理单元同时接受来自方向盘转角和和车轮转角的信号，经算法处理后计算车辆实际移动的距离、方向、速度。

本发明另一方面还提供一种画面盲区可见的全景泊车方法，包括以下步骤：

1)系统判断用户是否触发全景泊车模式；

2)车载导航系统切换到全景显示画面，采集全景图像信号并合成显示；

3)判断车辆是否移动；

4)如果此时车辆处于静止，则叠加一个不透明车辆图标素材，并保持显示；