[发明专利]永磁电机齿槽转矩抑制方法、系统、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201711259885.7 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107769406B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡土雄;黄开胜;杜晓彬;胡弼 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02K1/16 | 分类号： | H02K1/16;H02K15/02 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 电机 转矩 抑制 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种永磁电机齿槽转矩抑制方法，其特征在于，包括：
利用永磁同步电机电枢槽数与磁极数量的最小公倍数和目标谐波的谐波次数，计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集；
利用预设的位置选取原则，从所述辅助槽位置集中选取目标辅助槽的开槽位置；
利用有限元分析方法进行参数优化扫描分析出所述目标辅助槽的辅助槽深度；
其中，所述利用永磁同步电机电枢槽数与磁极数量的最小公倍数和目标谐波的谐波次数，计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集的过程，包括：
将所述最小公倍数和所述目标谐波的谐波次数导入位置计算公式，利用所述位置计算公式计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集；其中，
所述位置计算公式为：
式中，n为谐波次数，k为非负整数，θ为电枢槽与辅助槽相差的位置角，Ns为所述最小公倍数，即Ns＝LCM(2p,Q)，其中，p为电机永磁体极对数，Q为定子槽数；
其中，所述利用预设的位置选取原则，从所述辅助槽位置集中选取目标辅助槽的开槽位置的过程，包括：
判断所述辅助槽位置集中是否包括定子齿冠中心线；
如果是，则所述定子齿冠中心线作为所述目标辅助槽的开槽位置；
如果否，则从所述辅助槽位置集中选取沿定子齿冠中心线对称分布，且均匀分布在铁芯表面的辅助槽位置作为所述目标辅助槽的开槽位置；
所述目标谐波为幅值最大的谐波。
2.一种永磁电机齿槽转矩抑制系统，其特征在于，包括：
辅助槽计算模块，用于利用永磁同步电机电枢槽数与磁极数量的最小公倍数和目标谐波的谐波次数，计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集；
辅助槽选定模块，用于利用预设的位置选取原则，从所述辅助槽位置集中选取目标辅助槽的开槽位置；
深度计算模块，用于利用有限元分析方法进行参数优化扫描分析出所述目标辅助槽的辅助槽深度；
其中，所述辅助槽计算模块，具体用于将所述最小公倍数和所述目标谐波的谐波次数导入位置计算公式，利用所述位置计算公式计算出抑制所述目标谐波的电枢定子的辅助槽位置集；其中，
所述位置计算公式为：
式中，n为谐波次数，k为非负整数，θ为电枢槽与辅助槽相差的位置角，Ns为所述最小公倍数，即Ns＝LCM(2p,Q)，其中，p为电机永磁体极对数，Q为定子槽数；
其中，所述辅助槽选定模块，包括：
中心线判断单元，用于判断所述辅助槽位置集中是否包括定子齿冠中心线；
第一选定单元，用于如果是，则所述定子齿冠中心线作为所述目标辅助槽的开槽位置；
第二选定单元，用于如果否，则从所述辅助槽位置集中选取沿定子齿冠中心线对称分布，且均匀分布在铁芯表面的辅助槽位置作为所述目标辅助槽的开槽位置；
其中，所述目标谐波为幅值最大的谐波。
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