[发明专利]一种柿子采摘机

说明书

本发明涉及一种柿子采摘机，包括飞行机身、机翼和脚架，机翼的末端固定有旋翼保护装置，旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；机身的上部装设有一采摘臂，采摘臂由第一关节和第二关节组成，第一关节的一端与机身固定，第一关节的另一端和第二关节的一端为活动连接，第二关节的尾端且与第二关节轴心线一致的方向固定有电动剪刀；第二关节的尾端的上部固定有摄像头，第二关节的尾端的下部固定有收集袋，且收集袋的袋口正对电动剪刀的下方；本发明的柿子采摘机通过将采摘臂与无人机相结合，可以在无人机飞至需要高度时停留，通过采摘臂末端的摄像头，控制电路控制电动剪刀，对柿子的根部进行精确采摘。

技术领域

本发明涉及一种果实采摘装置，具体涉及一种柿子采摘机。

背景技术

中医认为，柿果味甘涩、性寒、无毒，柿蒂味涩，性平，入肺、脾、胃、大肠经；有清热去燥、润肺化痰、软坚、止渴生津、健脾、治痢、止血等功能，可以缓解大便干结、痔疮疼痛或出血、干咳、喉痛、高血压等症。所以，柿子是慢性支气管炎、高血压、动脉硬化、内外痔疮患者的天然保健食品。此外，柿子营养价值很高，含有丰富的蔗糖、葡萄糖、果糖、蛋白质、胡萝卜素、维生素C、瓜氨酸、碘、钙、磷、铁、锌，在人们越来越重视保健的今天，作为一种天然健康的水果，深受人们喜爱。

但柿子的果树通常树干高大，尤其是一些生长多年的果树，树顶的柿子几乎难以采摘，现有的采摘工具基本还是靠人站在地上或爬上树干用杆子打落或夹持，但此种采摘方式一是对人身造成很大的危险，二是打落的果实非常容易破损而不能储存。因此，每年柿子树顶或树冠边稍的柿子都因无法采摘而白白浪费。

发明内容

为了解决现有技术中存在的柿子树冠高大采摘有人身危险且柿子容易破损而不能储存问题，本发明提供了一种柿子采摘机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种柿子采摘机，包括飞行机身、机翼和脚架，所述机翼的末端固定有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；

所述旋翼保护装置为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼的高度；

所述机身的上部装设有一采摘臂，所述采摘臂由第一关节和第二关节组成，第一关节的一端与机身固定，第一关节的另一端和第二关节的一端为活动连接，第二关节的尾端且与第二关节轴心线一致的方向固定有电动剪刀；所述第二关节的尾端的上部固定有摄像头，所述第二关节的尾端的下部固定有收集袋，且收集袋的袋口正对所述电动剪刀的下方；

所述机身内装有蓄电池，所述蓄电池给旋翼、采摘臂、电动剪刀和摄像头提供电源；所述采摘机通过地面无线遥控进行采摘。

进一步地，所述第一关节为可伸缩结构。

进一步地，所述第二关节为可伸缩结构。

进一步地，所述收集袋的袋口设有一固定圈，所述固定圈的一边与所述第二关节的尾端水平固定。

进一步地，所述收集袋的内层为弹性材料，收集袋的底端与地面的收集箱相连接。

进一步地，所述机身和机翼上覆盖有柔性太阳能薄膜电池。

本发明的有益效果：

1.本发明的柿子采摘机通过将采摘臂与无人机相结合，可以在无人机飞至需要高度时停留，通过采摘臂末端的摄像头，控制电路控制电动剪刀，对柿子的根部进行精确采摘；

2. 本发明的柿子采摘机通过电动剪刀下设置的收集袋，以及地面的收集箱，采摘的柿子通过收集袋顺利进入收集箱，且收集袋内设置的柔性材料，可有效防止柿子在滚落过程中破损；

3. 本发明的柿子采摘机通过设置旋翼保护装置，在柿子采摘过程中，可以有效地避免旋翼碰到树干或树枝，造成无人机失去平衡而坠落。