[发明专利]一种仓库滑轨式支撑梁

权利要求书

1.一种仓库滑轨式支撑梁，其特征在于，包括：支撑梁本体(1)，所述支撑梁本体(1)的两端焊接有用于固定在外部的横梁上的L形支架(2)，所述L形支架(2)包括第一支杆(3)和第二支杆(4)，所述第一支杆(3)下方安装有滚轮(5)，所述第二支杆(4)上设置有用于固定的螺栓孔(6)，所述支撑梁本体(1)上连接有加固支架(7)。

2.如权利要求1所述的仓库滑轨式支撑梁，其特征在于，还包括：

红外探测设备，设置在所述加固支架(7)上，用于通过红外线扫描的方式检测到有人体经过时，启动多角度摄像机；

多角度摄像机，设置在所述加固支架(7)上、所述红外探测设备旁，用于在被启动时，对仓库内部环境进行多角度拍摄以获得各个不同角度的仓库内部图像；

对象检测设备，设置在远程的仓库监控室内，与所述多角度摄像机连接，用于接收各个仓库内部图像，针对每一个仓库内部图像执行以下处理：基于每一个仓库内部图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点，将各个边缘像素点进行几何拟合以确定每一个仓库内部图像中的对象的数量；

复杂度测量设备，设置在仓库监控室内，与所述对象检测设备连接，对每一个仓库内部图像中的每一个对象确定其复杂度，基于每一个仓库内部图像中各个对象的复杂度确定每一个仓库内部图像对应的对象复杂度；

多层增强设备，设置在仓库监控室内，分别与所述复杂度测量设备和所述对象检测设备连接，用于针对各个仓库内部图像，在存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从省电状态进入正常状态，在不存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的对象复杂度对每一个仓库内部图像执行对应力度的边缘增强处理以获得并输出边缘增强图像，还基于接收到的对象复杂度对所述边缘增强图像执行对应力度的对比度增强处理以获得并输出多层增强图像；

单层增强设备，设置在仓库监控室内，分别与所述复杂度测量设备和所述对象检测设备连接，用于针对各个仓库内部图像，在存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从正常状态进入省电状态，在不存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从省电状态进入正常状态，在正常状态中，对每一个仓库内部图像执行预设力度的边缘增强处理以获得并输出单层增强图像；

动态范围提高设备，设置在仓库监控室内，分别与所述多层增强设备和所述单层增强设备连接，用于接收多个多层增强图像或多个所述单层增强图像，并对多个多层增强图像或多个所述单层增强图像分别执行动态范围提高操作以获得多个动态范围提高图像；

保存选择设备，设置在仓库监控室内，与所述动态范围提高设备连接，用于接收所述多个动态范围提高图像，并对所述多个动态范围提高图像进行信噪比比较，将信噪比最高的动态范围提高图像保存到监控存储器中；

其中，所述对象检测设备、所述复杂度测量设备、所述多层增强设备、所述单层增强设备和所述动态范围提高设备被集成在同一块CPLD芯片内部；所述保存选择设备为嵌入式处理设备，并与所述对象检测设备、所述复杂度测量设备、所述多层增强设备、所述单层增强设备和所述动态范围提高设备一同放置在同一块集成电路板上。

3.如权利要求2所述的仓库滑轨式支撑梁，其特征在于，多层增强图像或单层增强图像的动态范围越窄，对多层增强图像或单层增强图像执行动态范围提高操作的强度越大。