[发明专利]焊环扩张定位转移机构

说明书

本发明属于焊接定位技术领域，涉及一种焊环扩张定位转移机构，包括焊环上料组件、焊环移位旋转组件、焊环找缺口方向组件、压焊环组件、拨齿组件和焊环安装组件。本机构能够全自动完成焊环的送料、扩张、缺口定位动作，能够与其他加工制程衔接，既节省了人工，又提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接定位技术领域，特别涉及一种自动化程度高的焊环扩张定位转移机构。

背景技术

如图1所示，空调四通阀1是一种焊接而成的金属管阀零件，其阀体11本为两侧开口的管道，前后开口更要通过一个接有毛细管12的端盖13焊接封闭。具体做法为在阀体11开口内壁与端盖13之间组装焊环14，然后加热将焊环14熔化使两者的接缝封闭。因为毛细管12的阻挡，焊环14会是一个有缺口的圆环，焊环14需要扩张后再将缺口对准毛细管12才能装到接缝内。以往都是靠人工去组装焊环14，效率低下，成为制约加工效率的瓶颈。

因此，有必要开发一种机构来实现自动高效的焊环定位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化程度高的焊环扩张定位转移机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种焊环扩张定位转移机构，包括焊环上料组件、焊环移位旋转组件、焊环找缺口方向组件、压焊环组件、拨齿组件和焊环安装组件；

所述焊环移位旋转组件包括滑动限位架、水平固定于滑动限位架上的移动气缸、受移动气缸驱动的滑座、位于滑座上的导柱和驱动导柱沿竖直轴转动的旋转电机，导柱是下部有平台且中部外径大于上部外径的立柱，滑动限位架上沿滑座移动方向依次设有上料位感应器、压焊环位感应器和转移位感应器；

所述焊环上料组件包括振动盘和位于振动盘出口的滑轨，当滑座被上料位感应器检测到时，导柱位于滑轨的出口；

所述压焊环组件包括竖直固定的压焊环气缸和被压焊环气缸驱动的压头，当滑座被压焊环位感应器感应到时，导柱位于压头的下方；

所述焊环找缺口方向组件包括水平设置的拨片推送气缸和被拨片推送气缸驱动的拨片组件，拨片组件上设有一个拨片；

所述拨齿组件包括水平设置的拨齿、驱动拨齿伸缩的拨齿推送气缸以及驱动拨齿升降的拨齿升降气缸，导柱上设有供拨齿插入的拨槽，拨槽从导柱的下部一直延伸到顶，当滑座被转移位感应器感应到时，导柱位于拨片和拨齿运动轴线的交汇处；

所述焊环安装组件包括装焊环夹爪、驱动装焊环夹爪升降的安装气缸和驱动安装气缸平移的水平移动模组。

具体的，所述拨片组件还包括位于抵持于拨片后方的弹簧以及用来探测拨片位置的光电感应器，光电感应器能指示旋转电机何时转动停止。

进一步的，所述拨片的前端设有凸轮随动器。

具体的，所述导柱上设有绕轴均布的四个拨槽，所述拨齿呈具有三个尖端的叉状，拨齿中间的尖端能同时插入两个相对的拨槽。

具体的，所述压焊环组件还包括位于下部的平面调节装置。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

1、本机构能够全自动完成焊环的送料、扩张、缺口定位动作，能够与其他加工制程衔接，既节省了人工，又提高了生产效率。

2、光电感应器能指示导柱旋转停止，避免拨片将焊环扭弯。

3、凸轮随动器能够避免拨片刮伤导柱。

4、导柱每转动90°有一个停留位置，此时拨齿才能插入，这样能防止部件之间相互干涉。

5、平面调节装置能调节压头的水平位置到导柱的正上方，确保了下压动作精度。

附图说明