[发明专利]一种五旋翼飞行器

权利要求书

1.一种五旋翼飞行器，其特征在于：包括摄像机（1）、遥控器（2）、机身（3）、机架（4）、轴柱（5）、大旋翼（6）、支撑杆（7）、电机（8）、环形保护壳（9）、小旋翼（10）和支撑轮（11）；所述机身（3）内配有操控系统和机载设备；所述摄像机（1）镶嵌在机身（3）前部且能360°自由旋转勘测；所述大旋翼（6）翼片均对称且互成15°迎角；所述小旋翼（10）翼片均对称且互成15度迎角；所述支撑杆（7）结构相同大小一样对称的分布在机身（3）两侧；所述电机（8）分别固定在各自支撑杆（7）上；所述小旋翼（10）放置在电机（8）上；所述环形保护壳（9）边缘中部呈环形内光滑凹结构可将小旋翼（10）翼尖放置其中；所述大旋翼（6）契合在轴柱（5）上可在轴柱（5）上张开闭合；所述轴柱（5）可在机身（3）上自由垂直伸缩；所述支撑轮（7）可伸缩出机架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种五旋翼飞行器，其特征在于：它的工作方式是：五旋翼飞行器准备起飞时可通过支撑轮（11）移动至合适地点，之后通过遥控器（2）控制电机（8）启动小旋翼（10）升空作业，升空作业时摄像机（1）启动进行全方位的勘察进行相应工作，如果在作业过程中遇到恶劣的气候以及突发因素导致五旋翼飞行器小旋翼（10）受损，此时轴柱（5）将从机身（3）内伸出，契合在其上的大旋翼（6）将张开进行旋转飞行，同时小旋翼（10）停止旋转，在到达指定地面后五旋翼飞行器降落，并移动至安全地带。

3.当不需要进行空中作业时也可在地面进行作业。

4.根据权利要求1或2所述的一种五旋翼飞行器，其特征在于：机载设备中有大电机（8）带动轴柱（5）旋转从而带动大旋翼（6）旋转。

5.根据权利要求1或2所述的一种五旋翼飞行器，其特征在于：该飞行器可在空中靠大电机（8）带动大旋翼（6）和电机（8）带动小旋翼（10）作业，在陆地上可靠支撑轮（11）作业。